关于STM32 定时器 PWM 实时调节占空比时，预装载特性

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象：在调试状态下，给定时器捕获比较寄存器赋不同值，能产生不同占空比的波形（图1）。反映到器件上也有不同的电压显示，但是在设备运行的时候，就不行了（图2）。 

图1

图2

纠结了N天后，也没有办法解决，只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了，结果还真找到了。

从图中可以看到，如果使能预装载特性，则数据会立即写入寄存器中，如果没有使能，那就得等到有事件（？）发生了。这我就明白了，在调试状态下，给寄存器赋值，不会产生什么影响，因为人的反应速度很慢，但是在运行的时候，占空比是实时发生改变的，这样就不能及时写入到捕获比较寄存器中，输出就不会改变了。所以在配置定时器输出PWM的时候，还是乖乖的把预装载使能吧。代码原型如下：

/*******************************************************************************

* Function Name  : TIM_OC3PreloadConfig

* Description    : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.

* Input          : - TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *

                    peripheral.

*                  - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload

*                    register

*                    This parameter can be one of the following values:

*                       - TIM_OCPreload_Enable

*                       - TIM_OCPreload_Disable

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)

{

  u16 tmpccmr2 = 0;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));

  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));

  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;

  /* Reset the OC3PE Bit */

  tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;

  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */

  tmpccmr2 = TIM_OCPreload;

  /* Write to TIMx CCMR2 register */

  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;

}