STM32 SysTick 系统时钟 超简易定时器SysTick

* @brief Configures the SysTick. 系统时钟配置函数   main.c 
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Setup SysTick Timer for 100 msec interrupts */
if (SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10))     //     1/10s=100ms
{ 
   /* Capture error */ 
    while (1);
}

   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}

/**
* @brief This function handles SysTick Handler. 系统时钟中断函数stm32f10x_it.c
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* Generate TIM1 COM event by software */
TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM);
}

SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。
systck计数频率为每秒72000000次，所以72000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。
SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。

若SysTick的时钟源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms时基。
//     1/1000 s=1ms

关于SysTick校准寄存器的介绍  （大多数情况下，我们可以不必理会它）


    校准值寄存器提供了这样一个解决方案：它使系统即使在不同的CM3产品上运行，也能产生恒定的SysTick中断频率。最简单的作法就是：直接把TENMS的值写入重装载寄存器，这样一来，只要没突破系统极限，就能做到每10ms来一次 SysTick异常。如果需要其它的SysTick异常周期，则可以根据TENMS的值加以比例计算。只不过，在少数情况下，CM3芯片可能无法准确地提供TENMS的值（如，CM3的校准输入信号被拉低），所以为保险起见，最好在使用TENMS前检查器件的参考手册。
   SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

下面利用 SysTick 产生的 硬件延时函数 延时 dly_ms 毫秒

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description    :系统时钟，一般调教到1MS中断一次
*******************************************************************************/

void SysTick_Handler(void)
{
if(Timer1)
   Timer1--;
}

/********************************************
**函数名:SysTickDelay
**功能:使用系统时钟的硬延迟
**注意事项:一般地,不要在中断中调用本函数,否则会存在重入问题.另外如果屏蔽了全局中断,则不要使用此函数
********************************************/
volatile u16 Timer1;
void SysTickDelay(u16 dly_ms)
{
Timer1=dly_ms;
while(Timer1);
}