LM3S1138 入门4，中断优先级

这个程序写的很有意思，注意设定的优先级是（0～7）<<5，数值越小优先级越高。具体的主程序的意思是：

针对中断优先级，我们设计了一个简单的例程：两路按键KEY1、KEY2输入采用不同的优先级中断，分别在各自的中断服务函数里控制指示灯LED1、LED2。

　　其中，KEY1控制LED1、KEY2控制LED2。连接按键、指示灯的I/O均为低电平有效。
　　在程序里，把KEY1中断设置为较高的优先级1、KEY2中断设置为较低的优先级2。KEY1、KEY2各自对应一个中断服务函数。在中断服务函数里做2件事情：清除中断状态、点亮对应的指示灯，然后进入一个死循环而不退出中断。

　　在程序运行后，如果先按KEY1点亮LED1，再按KEY2时LED2不亮，原因是KEY1优先级比KEY2优先级高，KEY2中断无法打断KEY1中断。相反，如果先按KEY2点亮LED2，再按KEY1时也能点亮LED1，这说明较高级的KEY1中断能够打断较低级的KEY2中断。按/RST可以复位重来。

程序：

//  包含必要的头文件
#include  'LED.H'
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput

//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5

//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}

//  GPIOD中断初始化
void  GPIOD_IntInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);                      //  使能GPIOD端口
    GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1);                //  设置PD1管脚为输入

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE ,                            //  设置PD1的中断类型
                   GPIO_PIN_1 ,
                   GPIO_LOW_LEVEL);

    IntPrioritySet(INT_GPIOD , 1 << 5);                         //  设置GPIOD中断优先级为1

    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1);             //  使能PD1管脚中断
    IntEnable(INT_GPIOD);                                       //  使能GPIOD端口中断
}

//  GPIOG中断初始化
void  GPIOG_IntInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);                      //  使能GPIOG端口
    GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5);                //  设置PG5管脚为输入

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTG_BASE ,                            //  设置PG5的中断类型
                   GPIO_PIN_5 ,
                   GPIO_LOW_LEVEL);

    IntPrioritySet(INT_GPIOG , 2 << 5);                         //  设置GPIOG中断优先级为2

    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5);             //  使能PG5管脚中断
    IntEnable(INT_GPIOG);                                       //  使能GPIOG端口中断
}

//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    LED_Init(LED1 | LED2);                                      //  初始化LED1和LED2

    GPIOD_IntInit();                                            //  GPIOD中断初始化
    GPIOG_IntInit();                                            //  GPIOG中断初始化

    IntMasterEnable();                                          //  使能处理器中断
}

int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系统初始化

    for (;;)                                                    //  死循环，等待按键中断的产生
    {
    }
}

//  GPIOD的中断服务函数
void  GPIO_Port_D_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE , true);      //  读取中断状态
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE , ulStatus);                //  清除中断状态，重要

    if ( ulStatus & GPIO_PIN_1 )                                //  如果PD1的中断状态有效
    {
        LED_On(LED1);                                           //  点亮LED1

        for (;;)                                                //  死循环，不退出中断服务函数
        {
        }
    }
}

//  GPIOG的中断服务函数
void  GPIO_Port_G_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTG_BASE , true);      //  读取中断状态
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTG_BASE , ulStatus);                //  清除中断状态，重要

    if ( ulStatus & GPIO_PIN_5 )                                //  如果PG5的中断状态有效
    {
        LED_On(LED2);                                           //  点亮LED2

        for (;;)                                                //  死循环，不退出中断服务函数
        {
        }
    }
}