STM32如何产生PWM信号

本文实践用到的芯片为：STM32F103VET6。文中所述内容符合同系列芯片的应用。本文适合初学者阅读。

上面是在STM32引脚PA0上测得的频率为1KHz占空比为25%的PWM信号。下面讲如何实现。

如上图所示，我们使用定时器2通道1产生PWM。

执行思想：1.需要把引脚配置为复用推挽输出；2.需要配置定时器2。

1.配置引脚

我们用库函数实现的话，肯定要涉及到GPIO初始化配置结构体，所以需要定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。

2.配置定时器2

我们用库函数的话，一是要涉及到定时器的基本配置结构体，所以需要定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。二是需要使用TIM_OC1Init()函数输出PWM信号，所以还需要定义一个TIM_OCInitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。

程序如下：

void PA0_PWM(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体变量
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;// 定时器基本初始化结构体变量
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定时器OC输出结构体初始化变量
 
 /* 允许TIM2 */
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 /* 允许GPIOA */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
 /* 选择PA0 */
 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 /* 复用推挽输出 */
 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 /* 引脚最大输出频率 */
 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 /* 配置 */
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
 /* 周期1000 */
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; 
 /* 定时器时间间隔1微秒 */
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
 /* 向上计数 */
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 /* 配置 */
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 
 /* 选择PWM1模式 */
 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
 /* 允许输出模式 */
 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
 /* 匹配值 */
 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 249; 
 /* 设置小于匹配值时为高电平 */
 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 /* 使能定时器2的通道1 */
 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); 
 
 /* 打开定时器2 */
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

执行上面的函数，即可在PA0引脚上输出占空比为25%频率为1KHz的PWM信号了。结构上面的描述和程序里面的描述，上面的程序就很好理解了。