mini2440裸机开启MMU实验

.text
.global _start
_start:
    ldr sp, =4096                       @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl memsetup                        @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl copy_2th_to_sdram               @ 将第二部分代码复制到SDRAM
    bl create_page_table               @ 设置页表
    bl mmu_init                        @ 启动MMU
    ldr sp, =0xB4000000                 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
    ldr pc, =0xB0004000                 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
halt_loop:
    b   halt_loop

这段汇编，可以看出，整一个设置流程，其中，设置页表和启动MMU是重点

设置页表

/*
* 设置页表
*/
void create_page_table(void)
{

/* 
* 用于段描述符的一些宏定义
*/ 
#define MMU_FULL_ACCESS     (3 << 10)   /* 访问权限 */
#define MMU_DOMAIN          (0 << 5)    /* 属于哪个域 */
#define MMU_SPECIAL         (1 << 4)    /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE       (1 << 3)    /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE      (1 << 2)    /* bufferable */
#define MMU_SECTION         (2)         /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC         (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
                             MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB      (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
                             MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE    0x00100000

    unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
    unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;
    
    /*
     * Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
     * 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，
     * 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
     */
    virtuladdr = 0;
    physicaladdr = 0;
    *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
                                            MMU_SECDESC_WB;

    /*
     * 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
     * GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
     * 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
     * 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
     */
    virtuladdr = 0xA0000000;
    physicaladdr = 0x56000000;
    *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
                                            MMU_SECDESC;

    /*
     * SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，
     * 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
     * 总共64M，涉及64个段描述符
     */
    virtuladdr = 0xB0000000;
    physicaladdr = 0x30000000;
    while (virtuladdr < 0xB4000000)
    {
        *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
                                                MMU_SECDESC_WB;
        virtuladdr += 0x100000;
        physicaladdr += 0x100000;
    }
}

这里通过 *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \MMU_SECDESC_WB;

虚拟地址部分向右移动20位，物理地址部分保存在[31:20]中，并设置相应的权限，巧妙地设置了页表。另外需要注意的是这里 virtuladdr += 0x100000; physicaladdr += 0x100000; 因为只使用[31:20]所以增加1 也等于0x100000。

/*
* 启动MMU
*/
void mmu_init(void)
{
    unsigned long ttb = 0x30000000;

__asm__(
    'mov    r0, #0\n'
    'mcr    p15, 0, r0, c7, c7, 0\n'    /* 使无效ICaches和DCaches */
    
    'mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4\n'   /* drain write buffer on v4 */
    'mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0\n'    /* 使无效指令、数据TLB */
    
    'mov    r4, %0\n'                   /* r4 = 页表基址 */
    'mcr    p15, 0, r4, c2, c0, 0\n'    /* 设置页表基址寄存器 */
    
    'mvn    r0, #0\n'                   
    'mcr    p15, 0, r0, c3, c0, 0\n'    /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，
                                         * 不进行权限检查 
                                         */    
    /* 
     * 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位，
     * 然后再写入
     */
    'mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0\n'    /* 读出控制寄存器的值 */
    
    /* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM
     * R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法，
     *     0 = Random replacement；1 = Round robin replacement
     * V : 表示异常向量表所在的位置，
     *     0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000
     * I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches
     * R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
     * B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序
     * C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches
     * A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查
     * M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU
     */
    
    /* 
     * 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们    
     */
                                        /* .RVI ..RS B... .CAM */ 
    'bic    r0, r0, #0x3000\n'          /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
    'bic    r0, r0, #0x0300\n'          /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
    'bic    r0, r0, #0x0087\n'          /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */

    /*
     * 设置需要的位
     */
    'orr    r0, r0, #0x0002\n'          /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */
    'orr    r0, r0, #0x0004\n'          /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */
    'orr    r0, r0, #0x1000\n'          /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */
    'orr    r0, r0, #0x0001\n'          /* .... .... .... ...1 使能MMU */
    
    'mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0\n'    /* 将修改的值写入控制寄存器 */
    : /* 无输出 */
    : 'r' (ttb) );
}