STM32F030的IAP应用简介

程序收尾总想着以后更新的方便性，采用在应用编程（In Application Programming），通过Bootload引导单片机自己往程序存储器里写数据或修改程序。下面简介STM32F030的IAP方法。不同于STM32F1系列，F0没有中断向量偏移寄存器。所以在APP程序的开头要添加以下代码。为什么这样做？？

可以看到函数用了for循环将矢量表拷贝到0 x20000000 SRAM的基地址，即将矢量表由Flash映射到了SRAM。所以在MDK里面设置Flash偏移地址的时候，同时要设置SRAM偏移地址。如下截图

//APP程序开头加入IAP_Set(void)函数

1. //Falsh address  

2. #define  APPLICATION_ADDRESS    ((uint32_t)0x08001400)  

3. //SRAM Address 0x020000C0  

4. void IAP_Set(void)  

5. {  

6.    uint32_t i = 0;  

7. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/    

8.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application  

9.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */         

10.   for(i = 0; i < 48; i++)  

11.   {  

12.     *((uint32_t*)(0x20000000 + (i << 2)))=*(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  

13. }  

14.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/   

15.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   

16.   

17. /* Remap SRAM at 0x00000000 */  

18.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  

19.   

20. }  

有Target对话框可以看出APP程序有Flash地址0x8001400开始执行。Sram数据则有0x20000c0出开始存储。

说完APP代码要处理事项，下面说一下IAP代码编写

1. /* Keep the user application running */  

2. /* Test if user code is programmed starting from address 'APPLICATION_ADDRESS' */  

3. if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)  

4. {  

5.     /* Jump to user application */  

6.     JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);  

7.     Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;  

8.   

9.   

10.     /* Initialize user application's Stack Pointer */  

11.     __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);  

12.   

13.   

14.     /* Jump to application */  

15.     Jump_To_Application();  

16. }  

程序更新完以后执行以上跳转函数即可执行更新的APP代码。关于如何通过IAP将代码将APP代码（bin文件）传到单片机Flash，可以通过串口分包传输。因为F0Flash是1K为一页所以这里我用的是1K缓存，即接收串口1K的数据量就执行一次Flash写操作，传输到最后不满1K，填写0XFF按照1K数据写。写Flash代码如下

1. //存满1K的数据 写入Flash  

2. if (g_nFlashDataLen == FLASH_PAGE_SIZE)  

3. {  

4. #if (DEBUGIAP ==1)  

5.       

6.     USART1_SendBytesProc(g_nFlashBuf,FLASH_PAGE_SIZE);  

7.     g_nSysCommTimerCtrl=0;  

8.     while(g_nSysCommTimerCtrl < 200);//5ms         

9. #else   

10.     //擦除待写的Flash  

11.     FLASH_If_Erase(g_nFlashAddr);  

12. loop1:  

13.     //写入Flash  

14.     nFlashData = (u32)g_nFlashBuf;  

15.     if (FLASH_If_Write(&g_nFlashAddr, (u32*)nFlashData, (u16)g_nFlashDataLen / 4) != 0)  

16.     {  

17.         if (nCount++ < 5)  

18.             goto loop1;  

19.     }  

20.     //地址增加  

21.     g_nFlashAddr += FLASH_PAGE_SIZE;  

22. #endif  

23.     //清除g_nFlashDataLen计数  

24.     g_nFlashDataLen = 0;  

25.                   

26. }  

关于IAP如何接收串口的数据，我用的是正点原子的XCOM V2.0串口调试助手通过协议传输每次传输128字节数据，执行的IAP串口数据接收。具体操作可在原子论坛搜索。再此留下参考链接：http://www.openedv.com/thread-40143-1-1.html         http://www.openedv.com/thread-22994-1-1.html