stm32_中断优先级详解

2017-10-26 来源：eefocus

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮放大看；)

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

这里说的组优先级第一很容易误解其实一个程序只设置一遍组先整理好所有中断个数再看用那个组
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以'前提条件一'的实例：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级:0-1；

2.(优先级强弱：) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当SPI正在工作时， EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断；

关于“前提条件3”的实例：

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下，只有1个抢占优先级；这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1，串口2的副优先级别为0 ；虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）

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STM32 中断优先级

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