STM32 串口通讯发送接收

2017-11-28 来源：eefocus

STM32的使用有利有弊，种类多---但是种类有太多，资料也是比较乱的，还有就是库的调用，经常忘记一些函数的使用------比如最常用的串口------

------------------------------------------------------------------------------USART ----设置-------------------------------

void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USART1--时钟--与对应--GPIO--时钟开启

//USART1的Tx---GPIO----PA.09----复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1的Rx---GPIO----PA.10----浮空输入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1的模式配置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //串口传输的字长
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口模式---接收---发送
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除串口1发送中断，否则第一个数不会发生

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //接收中断使能----一般是在中断中需要用数组将接收到的数据保存起来时使用

USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART1
}

-----------------------------------------/重定向c库函数----printf----到USART1-----------------------------------

int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); //发送一个字节数据到USART1
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完毕

      return (ch);
}

-----------------------------------------/重定向c库函数----scanf------到USART1-----------------------
int fgetc(FILE *f)
{
      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //等待串口1输入数据
      return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

------上面两个重定向----是将原来C库的函数与现在硬件的相对应---------

------我们也可以自己编写相似函数--------运用基本的两个函数----发送---USART_SendData（）-----接收------USART_ReceiveData（）---

-----------------************************************************-------比如--------%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%-----

void MyPrintfByte(unsigned char byte)   //串口发送一个字节
{
      USART_SendData(USART1, byte);    //通过库函数发送数据
      while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); //等待发送完成，检测 USART_FLAG_TC 是否置1
}

---------------------------------------------
void MyPrintfStr(unsigned char *s)   //发送字符串函数--指针--
{
      uint8_t i=0; //定义一个局部变量用来发送字符串 ++运算

      while(s[i]!='\0') // 每个字符串结尾都是以 \0 结尾的
      {
          USART_SendData(USART1,s[i]);    //通过库函数发送数据
          while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); //等待发送完成,检测 USART_FLAG_TC 是否置1
           i++; //i++一次
      }
}

--------------------------------------------------
void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num) //两个参数一是数组内容，二是数组长度1-255
{
      uint8_t i=0; //定义一个局部变量用来发送字符串 ++运算

     while(i      {
      USART_SendData(USART1,send_array[i]); //通过库函数发送数据
     while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET); //等待发送完成，检测 USART_FLAG_TC 是否置1
    i++; //加一
      }
}

-----------------------------------------主函数中需要定义一个数组-----用来保存接收中断时接收到的数据--------------------

uint8_t RS232_RX_BUF[24];//数组
uint8_t RS232_RX_CNT=0;//数组实时下标

--------------------------到时候直接判断或者使用这个数组中的相对应位数据----------------------------------------

-----------------------------------------中断--------接收中断--------------------

----先申明在主函数中定义接收数组-----位外部变量----------------特别注意申明外部变量时不能赋值-------------

extern uint8_t RS232_RX_BUF[24];
extern uint8_t RS232_RX_CNT;

-------------------------------------------中断函数---------------------------

void USART1_IRQHandler(void)
{
      uint8_t res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    {
            res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
           RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT]=res; //记录接收到的值

//USART_SendData(USART1, res);//发送数据----回显

            RS232_RX_CNT++; //接收数据增加1
            if( RS232_RX_CNT>23)
                RS232_RX_CNT=0;
      }
      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
      {
           USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接收标志位------每次接收完成都需要清除一下
      }

}

----------------------------------------------------------配置中断优先级------------------------

static void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断分组

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断源
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

---------------------------------------------------------------在主函数中的配置调用--------------------------

USART1_Config(); //串口1用于输出调试信息
NVIC_Configuration();

-----------------------------------------------------------

printf('接收到的数据为%d \r\n',temp);

【--------------------------------------------最后总结------------------------------------------------】

1.GPIO与时钟设置

2.模式配置选择-------注意打开中断允许-----USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

3.中断函数的编写

4.中断优先级的设置

5.主函数调用

------------------------------------------------------------------485通讯---同理------------------

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