STM32Fxx JTAG/SWD复用功能重映射

问题描述：

在实验室调车过程中，遇到的一个问题：为了每次下载程序方便，队员们往往会把Jlink插在板子上，可是在调车过程中发现，有时程序会莫名死掉，而同样的程序，把Jlink拔了，却不会出现此问题。且设置PB3,PB4均为输出口，且输出高电平，用万用表测量，PB4为高，PB3不是高电平，在看MDK 中的寄存器值，PB3,PB4都是高啊？寄存器的值怎么和实际的值不一样了？

经过仔细研究找到了症结所在：

查看手册后发现在在复位后JTAG接口的PB3被设置为浮空（如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。）了，所以读回来的电平也是不确定的。

STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的，于是在默认下是启动后为JTAG模式，项目程序中用到这几个引脚作为了普通I/O口，但却并没有对其进行I/O模式配置初始化。因此对于不需要JTAG，而需要充分利用GPIO口时，就需要将JTAG关闭，设置为GPIO模式。

http://blog.csdn.net/wg1194024093/article/details/54849686

STM32常用管脚重定义外设

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a07a3f180101e6ow.html

STM32f1 中JTAG引脚作为普通IO口设置方法以及STM32f4中的方法的不同

http://blog.csdn.net/wangyinyun1/article/details/48239725