STM32的IO口配置

   每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

   GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

1、输入浮空

2、输入上拉 

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽式输出

7、推挽式复用功能 

8、开漏复用功能

 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

IO结构图

端口配置表

输出模式位

当I/O端口配置为输入时：

1、输出缓冲器被禁止 

2、施密特触发输入被激活

3、根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

4、出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 

5、对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

当I/O端口被配置为输出时：

1、输出缓冲器被激活 

2、开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活)。 
  推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。

3、 施密特触发输入被激活 

4、弱上拉和下拉电阻被禁止

5、出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器

6、在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 

7、在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值