这几天一直在尝试学STM32 bootloader，在网上查阅了一番，发现实现方法不计其数。于是自己有了想动手实现一番的欲望。

下面请听我细细道来，我选用的芯片是STM32F103ZE系类，该芯片是512k，每页是2k的。

接下来就是你要重点了：

其实bootloader说白了，就是在原有APP程序 再加上另一段程序---bootloader，这个bootloader可以对你flash进行擦写操作。

那么关于STM32具体实现BOOTLOADER步骤是怎么样的呢？

下面我就具体几个细节之处谈谈：

1，如何实现在APP程序跳转到BOOTLOADER程序.

2，既然APP程序可以跳转到bootloader，那么反之也是可以的。

//判断用户是否已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址。
//若没有这一句的话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
    SerialPutString('Execute user Program\r\n\n');
    //跳转至用户代码
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
 
    //初始化用户程序的堆栈指针
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
    Jump_To_Application();
}
else
{
    SerialPutString('no user Program\r\n\n');
}
3，设计bootloader程序，采用YMODEM协议，一次数据1024字节、需要在keil进行设置ROM1，下载utilities也设置一下，然后download。

4，设计好bootloader程序并且用仿真器烧录到芯片之后，下面就开始设计APP程序，所需设置也是大同小异，只是将STARTADDRESS 设置成从 0800 0200 size只要不超过你整个flash剩下的区域即可
，还需要设置一点的是，产生bin文件，这里我教大家一个方法  \@p.bin就是说项目名来作为bin文件名，axf也一样。假设我项目名是BOOT-Y，那么你生成的bin文件就是这个名字


5.，接下来用SECURECRT软件进行程序app的bin文件烧录，我boot程序里面有设计了一个按键，就是你是进入到boot程序还是app程序，当然你app程序如果没有的话，那么就需要在这里进行校验了。如果按键按住，然后复位，那么程序就进入到刚才的boot区域，这里是一个串口菜单，有一个函数捕获你的按键输入字符。

/*******************************************************************************
  * @函数名称	GetKey
  * @函数说明   通过超级中断回去键码
  * @输入参数   无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   按下的键码
*******************************************************************************/
uint8_t GetKey(void)
{
    uint8_t key = 0;
 
 
    //等待按键按下
    while (1)
    {
        if (SerialKeyPressed((uint8_t*)&key)) break;
    }
    return key;
 
 
}


6、下面就是boot的串口菜单，你输入1，加载bin文件，点击transfer的send-ymodem，然后选择你的bin文件，接下来就是1024字节数据开始发送到串口缓存区，如果校验正确的话，那么就会写入到对应的flash当中。






7、看到没？成功了！



(7.1)、
忘记说了，APP程序里面需要在 在system_stm32f10x.c文件的128行处 #define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field.  将中断向量表的偏移量改成你APP程序flash地址偏移量， 这个非常关键，因为你BOOT的中断和APP中断不能是同一个！ 否则会出事的！