S3C2440 -- 启动文件和Makefile文件分析

2018-08-26 来源：eefocus

Nand Flash 或者 Nor Flash启动
S3C2440有4KB SRAM，Nand Flash启动的话，硬件自动将Nand Flash的前4KB 拷贝到SRAM中，然后CPU由地址0开始执行。Nor Flash启动的话，可以像内存一样读，所以CPU如果从Nor Flash启动的话，CPU仍将从0地址启动，但是此时0地址指向Nor Flash地址；Nor Flash具有的特征：可以像内存一样读数据，但是不能像内存一样写数据，必须先擦除之后才能写数据到Nor Flash。

GCC编译流程：预编译，编译，汇编，连接

编译：.c -> .s；汇编：.s -> .o ；连接：多个.o问价合并一个可执行文件

Makefile文件内容：

led_on.bin : led_on.S

arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S//-g 加入调试信息-c编译不连接
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf//-Ttext 代码段开始位置连接生成文件 led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin//生成二进制文件
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
  @ 用于选择端口B各引脚的功能：
  @ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00000100
STR R1,[R0]   @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
  @ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010,
  @ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0]   @ GPF4输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP

启动文件包括软件初始化进而硬件初始化

硬件初始化：1. 关闭开门狗 2.初始化时钟， 3. 初始化SDRAM

软件初始化：1. 设置返回地址， 2. 调用main函数， 3. 清理工作（sp ->SRAM(不需要初始化可以直接使用)或者SDRAM（需添加初始化程序））

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop@程序死循环与此

此程序位基础的点亮LED程序并在SRAM中运行，所以硬件启动项中没有设置时钟和SDRAM。

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0，LED1点亮
return 0;
}

启动文件对应的C语言文件相对比较简单，设置引脚控制寄存器和数据寄存器，点亮LED。

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding

leds.bin : crt0.S leds.c

arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S

arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c

arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 crt0.o leds.o -o leds_elf

# arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin

arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis

clean:

rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o

arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis //对连接文件按照段，机型为ARM进行反汇编