stm32 SPI通信 操作寄存器

SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口) 总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。 SPI是Freescale(原 Motorola)公司首先在其处理器上定义的。

    SPI是一种高速、主从式、全双工、同步传输的通信总线，SPI总线在物理层体现为四根传输线：

• MOSI (Master Output Slaver Input) – 主器件数据输出，从器件数据输入

• MISO (Master Input Slaver Output)  – 主器件数据输入，从器件数据输出

• SCLK – 时钟信号，由主器件产生

• NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)

    CS线用于控制片选信号，当一个SPI从设备的CS线识别到了预先规定的片选电平，则该设备被选中。显然可以通过CS线，完成“一主多从”的SPI网络架设，在进行“一主一从”的SPI通信时，SPI并不是必须的。

    SPI总线传输数据时，由主机的SCLK线提供时钟脉冲，从机被动的接收时钟脉冲。主机在数据发送前，将数据写入数据寄存器，等待时钟脉冲移位输出，每个脉冲周期传输1位数据。 从机在主机的数据发送中，依靠主机的时钟，将从机的数据寄存器内容移位发送。所以要实现主从数据交换，在时钟信号前，主机 从机都必须先将数据写入数据寄存器，并且从机必须在主机前写入，然后由主机的SCLK时钟驱动发送。 不注意这个问题很容易造成SPI接收的数据错位。

    这样的全双工、同步传输完全依赖于 主机控制的时钟线SCLK，而且SCLK上只有数据传输的时候才有时钟信号。主机向从机发送数据不会有问题，但是如果从机主动向主机发送数据呢？ 

    从机要发送数据，必须要有SCLK的时钟，所以只能主机发送一个DUMMY（哑巴）字节，产生时钟，来实现和从机的数据交换。 从设备只能被动发送数据，无法主动发送数据。

    本例实现 通过将STM32上的2个SPI接口对接，进行一个简单的数据交换。使用SPI1作为主设备，SPI2作为从设备，通过串口查看数据通信的情况。