STM32之窗口看门狗原理

stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。

独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

图1

窗口看门狗的

上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];

下窗口是固定的0x40；

当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都会产生复位。

图2

&& 上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127(0x7F)，最小又必须大于下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127（即：0x40~0x7F）;

&& 配置寄存器WWDG->CFR中为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

&& 窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36MHz，根据手册可以知道其定时时间计算方法：

上窗口时间：T_min = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - WWDG_CFR[6:0])/36 (us)

 下窗口时间： T_max = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - 0x40)/36 (us)

36Mhz下相关窗口看门狗的喂狗时间范围：

WDGTB（计数器分频值）最早喂狗时间/us最晚喂狗时间/ms

0                         113              7.28

1                         227              14.56

2                         455              29.12

3                         910              58.25