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OK6410启动分析

2018-10-11 来源:eefocus

当在S3C6410跑操作系统的时候,我们不太会注意S3C6410的内存使用情况,但是,当我们做裸板测试时,该处理器的8K的片内内存的使用就不得不注意,一旦编写的程序大小超过了片内内存的大小,我们就不能得到正确的结果,究其原因,我们先看一下S3C6410的启动过程。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/203124.htm

  S3C6410如果选用NANDflash启动,在我们烧写裸板程序是,先将程序烧写至NANDflash中,S3C6410通过硬件将NANDflash中前8K的程序完整复制到S3C6410片内内存中。若裸板程序较小,程序可以正常运行,若果程序超过了8K,那么裸板测试程序不能完整的复制到片内内存,使得程序出现未知的结果。这时,我们需要关注S3C6410的各种内存的使用情况了。

  我们知道,在一个程序文件中,拥有代码段、数据段和bss段,而一个程序的bin文件中是没有bss段,因此,在程序的bin文件中主要完成:

  ①硬件的初始化
  ②DDR的初始化
  ③S3C6410程序的重定位
  ④拷贝程序至DDR中
  ⑤清除DDR中bss段
  ⑥程序链接至DDR中

  为进一步说明启动过程,现在进行详细的说明:

  S3C6410为NANDflash启动,同时S3C6410外挂DDR,这样,就能解决程序超过8K之后的正常运行。三者之间的连接示意图如下图所示:

ARM11 S3C6410系列教程之三:内存使用

  我们知道,S3C6410启动的时候,将NANDflash中前8K的程序完整拷贝至S3C6410片内内存中,在这8K程序中,必须完成硬件初始化、DDR初始化和程序从NANDflash中拷贝到DDR中,这样才能保证S3C6410cpu程序可以跳转到DDR,保证程序的顺利进行。在这过程中会涉及到程序的链接地址和程序的重定位方面的知识,如果你对这方面知识不熟悉,请查阅该方面的知识。

  三者之间的操作步骤如下:

ARM11 S3C6410系列教程之三:内存使用

  1、系统上电,S3C6410为NANDflash启动,硬件自动将NANDflash中前8k的程序复制到S3C6410片内内存中;

  2、系统从S3C6410片内内存0地址开始执行,此时程序需要完成DDR初始化、将bin程序从S3C6410片内内存或者NANDflash拷贝到DDR链接地址起始位置;

  3、将NANDflash程序拷贝到DDR中,通过程序重定位和链接到DDR链接地址开始位置(此时注意,在程序的编写中需要用位置无关跳转指令进行编写,否则程序会因为跳转后找不到链接起始地址和变量而出现错误)

  4、当系统完成以上操作后,通过位置相关指令将PC值链接到DDR重定位位置,完成程序的运行(注意此时应使用位置相关指令完成PC值的跳转,若使用位置无关指令,则程序一直循环在S3C6410片内内存中)。


注意:

s3c6410启动时自动拷贝nand flash前4页的内容到片内内存执行,而且拷贝时只拷每页中的前2KByte好像是为了兼容2k页的 所有copy2ddr函数中不要把所有数据全部照搬过去,只搬每页的前2k到ddr连接起来 。可以参考“百问网6410第1期Nand flash的问题”修改nand_read函数!


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