stm32 rtc 误差实验

1.

stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。

2.

测试时间一天。

数据如下：

开始计时：电脑时间[08:45:03.626]    stm32时间 00:03:20

结束计时：电脑时间[10:17:05.267]    stm32时间 25:35:50

历时：电脑 25:32:01:641    stm32时间 25:32:30

3.

结论

单片机快28秒，

28/25=1.12 

stm32平均每小时快1.12秒

4.

按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。

实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。

这里应注意的一个关键问题是，RTC只能对跑快进行校准，不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是32768Hz，设其可能的误差范围是±2Hz，则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为32768，则32768Hz是不需要校准的频率，32768Hz-32770Hz是可以校准的频率（最大校准能力大概是32772Hz）。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此，在推荐的校准方法中，使用32766代替32768作为分频系数。这样一来，32766Hz是不需要校准的频率，32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。