关于STM32精准采频率的实现
2019-03-13 来源:eefocus
这次做训练题遇到了采频率的问题,做单项并网问题,需要实时了解频率的相关信息。
尝试直接用他们提供的输入捕获,发现并不是很好用,琢磨了半天,实现了自己的部分采用。
这里就不一步一步的分析了,估计看的情况也比较少。
直接上手,不过,博主是从正点原子那里直接得到的库里面查找的信息。
一般定时器的配置
pwm_in_mode.h文件
这里介绍了两个配置函数
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include 'stm32f4xx.h'
void TIM2_CH2_Cap_Init(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
#endif
看自己的爱好,我这里把一般的(u16 arr,u16 psc)省略到里面去了,大家可以直接改掉也行,加在函数头里面传参。
pwm_in_mode.c文件
有几种模式,大家可以直接抄过去
时间设定初始化
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffffffff;//对应下面
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
引脚初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //GPIOA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);
中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
使能和其他配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//
TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
/* Select the TIM4 Input Trigger: TI2FP2 */
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);
/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
中断函数处理
这里就可以计算出周期和时间了,也可以直接复制过去。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); //Çå±ê־λ
IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);
IC1Value=TIM_GetCapture1(TIM2);
if(IC2Value!=0){
DutyCycle=(float)IC1Value*100/IC2Value;
Frequency =(float)1000000/IC2Value;//对应上面的1Mhz
}
else{
DutyCycle=0;
Frequency=0;
}
}
显示和现象对比
OLED_Refresh_Gram();
if(print_mode==0)
{
OLED_ShowString(0,0,'MeasureResult:',16);
OLED_ShowString(0,16,'IC2Value:',16);
OLED_ShowNum(72,16,IC2Value,7,16);
OLED_ShowString(0,32,'DutyCycle:',16);
OLED_ShowFloatNum(80,32,DutyCycle,7,16);
OLED_ShowString(0,48,'Frequency:',16);
OLED_ShowFloatNum(80,48,Frequency,7,16);
}
精度与误差
这里定时器读到的IC1Value和IC2Value精度的限制,博主试过,最小可识别刻度在0.002hz,暂时还是够用的。
如果做的过程中没能实现,可以直接下载参考我的.c文件,这里是文件链接。
注意,博主的单片机型号是STM32F4系列的,时钟配置的TIM2是168M,如果不懂时钟的计算可以参考我前面的文章有讲解。
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