S3C6410开发板LED驱动代码分析及测试代码分析

在本文中，我们对S3C6410开发板LED驱动代码的实现过程进行分析，然后通过一个实例对LED进行控制。在本文的资源中包含了设备驱动的源码和测试的源码。

一、设备驱动源码分析

设备驱动主要实现了模块的初始化、模块的卸载、io模块操作的功能。

1、模块初始化

模块的初始化的源码如下所示。

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

{

unsigned tmp;

tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);

tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);

writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);

tmp |= (0xF << 4);

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME'tinitializedn');

return ret;

}

在初始化的源码中，主要是对控制LED的GPIO引脚的寄存器进行设置，将GPIO设置为输出，并将GPIO的初始状态设置为高电平，灯是熄灭状态。另外一个功能就是将LED的混杂设备注册到内核中。

2、模块卸载

模块卸载的代码比较简单，如下所示。

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

模块卸载代码实现的功能是将LED的混杂设备从内核中取消注册。

3、io 操作

io操作的代码如下所示。

static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

unsigned tmp;

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);

tmp &= ~(1 << (4 + arg));

tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);

//printk (DEVICE_NAME': %d %dn', arg, cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

这个函数主要使用来对LED进行控制的，其中，cmd是LED的控制命令，1点亮，0熄灭。arg指明控制那个灯，0~3的取值，对应4个LED灯。控制命令最终会被写入到控制GPIO引脚的数据寄存器中。

二、测试代码分析

编写了一个简单的测试代码对led的驱动进行测试，实现led灯的控制。代码如下。

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

//验证输入

if(argc!=3||sscanf(argv[1],'%d',&led_no)!=1||sscanf(argv[2],'%d',&on)!=1||

on<0||on>1||led_no<0||led_no>3)

{

fprintf(stderr,'Usage: ./led_test 0|1|2|3 0|1n');

return 1;

}

fd = open('/dev/leds',0);

if(fd<0)

{

fprintf(stderr,'can't open leds!n');

return 1;

}

ioctl(fd,on,led_no);

close(fd);

return 0;

}

led的控制命令通过命令行输入，命令输入后先验证命令是否有效，如果有效则打开leds设备文件，并通过ioctl函数对led进行控制。编译代码，并将可执行文件传到开发板中。通过命令行就可以实现对led的控制。比如下面的命令，表示将led3点亮。

./led_test 3 1