1.11.1_SPI_SPI协议介绍_P

SPI主要有四根线，分别是信号线SCLK，主机输入从机输出MISO，主机输出从机输入MOSI，以及一个片选信号/CS。SPI通信还支持全双工通信，即可以同时接受和发送数据，因为MISO和MOSI是两条不同的线。

SPI同样支持连接多台设备，但是要分时操作，当操作某台设备时，将这个设备的片选引脚拉低表示选中，完成操作后再释放引脚。

所有设备的时钟线和两条数据线则是共用的，只是通过片选引脚来决定何时使用何设备。

SPI支持四种不同的传输模式，分别是SPI MODE0，1，2，3，我们经常使用的是MODE0和3，这是因为使用这两个模式时，都是在上升沿采样数据，可以不用过多的关注SCLK的电平。

SPI支持四种不同的传输模式，分别是SPI MODE0，1，2，3，我们经常使用的是MODE0和3，这是因为使用这两个模式时，都是在上升沿采样数据，可以不用过多的关注SCLK的电平。

CPOL：时钟极性选择，为0时表示SPI总线空闲时为低电平，为1表示空闲时为高电平；

CPHA：时钟相位选择，为0表示在SCLK第一个跳变沿时采样，为0表示在第二个跳变沿采样。

SPI Mode0：

CPOL和CPHA均为0，表示总线空闲电平为低电平，在第一个跳变沿采样，时序图如下所示，高位先传；

SPI Mode1：

CPOL=0，CPHA=1，表示总线空闲电平为低电平，在第二个跳变沿采样，时序如下。

SPI Mode2：

CPOL=1，CPHA=0，表示总线空闲电平为高电平，在第一个跳变沿采样，时序如下。

SPI Mode3:

CPOL=1，CPHA=1，表示总线空闲电平为高电平，在第二个跳变沿采样，时序如下。：

那么数据是怎么传输的呢？

答：假设我们想要传一个DATA，DATA=0x56=0b0101 0110，如果使用SPI Mode1，也就是CPOL = 1，CPHA = 1，也就是空闲时为高电平，在第二个跳变沿采样，那么可以推测时序如下：

在使用某个设备时，需要将这个设备的片选拉低，所以CS0位低电平，然后SCK在第二个跳变沿时采样，此时MOSI为低电平，表示bit7为1，然后第二个时钟周期SCK拉高，此时MOSI为高表示bit6为1，依次循环就将数据发送出去。

实际项目中，使用哪种Mode还要根据外接的设备决定，一般来说，外接设备使用MODE0和3，也就是在上升沿采样数据。