基于boa服务器的web控制mini2440的GPIO口
2022-05-25 来源:eefocus
win7 系统 虚拟机:ubuntu12.04
开发板:mini2440
上一篇已经详细的讲解了如何配置boa服务器,在这里我们就要利用boa服务器带来的便利,利用web控制开发板上的GIPO口,这里控制led为例。
首先了解下cgi编程
CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口。通过CGI接口,Web服务器就能够获取客户端提交的信息,转交给服务器端的CGI程序进行处理,最后返回结果给客户端。
组成CGI通信系统的是两部分:
一部分是html页面,就是在用户端浏览器上显示的页面。
另一部分则是运行在服务器上的Cgi程序。
它们之间的通讯方式如下图:
服务器和客户端之间的通信,是客户端的浏览器和服务器端的http服务器之间的HTTP
通信,我们只需要知道浏览器请求执行服务器上哪个CGI程序就可以了,其他不必深究细节,因为这些过程不需要程序员去操作。
服务器和CGI程序之间的通讯才是我们关注的。一般情况下,服务器和CGI程序之间是通过标准输入输出来进行数据传递的,而这个过程需要环境变量的协作方可实现。
1. 服务器将URL指向一个应用程序
2. 服务器为应用程序执行做准备
3. 应用程序执行,读取标准输入和有关环境变量
4. 应用程序进行标准输出
更详细的资料可以参考这篇文章:http://wenku.baidu.com/view/11eb19f90242a8956bece4c2.html
在这里,我主要是熟悉下web控制led的开发步骤。
首先建立index.html文件
代码如下所示:
基于mini2440的web控制GPIO口
在地址栏输入192.168.1.230:8088后页面显示的内容为:
在上面的程序中,我采用submit的方式将表单提交。
采用GET方式传输信息,环境变量值为:QUERY_STRING,当我将表单的数据提交时,客户机会将这些数据添加到action标记命名的URL结尾,并用?将cgi的程序与表单提交的信息分隔开,例如:http://192.168.1.230:8088/cgi-bin/cgi_led.cgi?led_control=1&led_state=0 在这里,表单总共提交连个数据led_control和led_state,将这两个变量值附在URL的后面。QUERY_STRING的值为:led_control=1&led_state=0
下面来编写cgi程序:
#include #include #include #include #include #include #include #include int main() { int fd,led_control,led_state; char *data; //定义一个指针用于指向QUERY_STRING存放的内容 fd = open('/dev/leds0',0); //打开led设备 if(fd < 0) { fd = open('/dev/leds',0); } if(fd < 0) { perror('open led device'); exit(1); } printf('Content-type: text/html;charset=gb2312nn'); printf('n'); printf(' printf(' printf(' led is setted successful! you can watch the led's change printf(' printf('n'); data = getenv('QUERY_STRING'); //getenv()读取环境变量的当前值的函数 if(sscanf(data,'led_control=%d&led_state=%d',&led_control,&led_state)!=2) //利用sscnaf()函数的特点将环境变量分别提取出led_control和led_state这两个值 printf(' please input right'); printf(' if(led_control>3) { printf(' Please input 0<=led_control<=3!'); printf(' if(led_state>1) { printf(' Please input 0<=led_state<=1!'); printf(' ioctl(fd,led_state,led_control); close(fd); printf('n'); exit(0); CGI程序从客户端获取环境变量后,需要进行解码,这里我们采用sscanf()函数来进行URL解码,即分离变量的值。 CGI标准规定了CGI程序可以使用的三个HTTP标题。标题必须占据第一行输出!而且必须随后带有一个空行。即cgi程序输出语句: printf('Content-type: text/html;charset=gb2312nn'); 三个标题分别为:Content-type 内容类型,Location地址,status状态 text/html表示输出为html格式的数据 利用交叉编译环境生成cgi_led.cgi可执行文件,将文件下载到开发版的/var/www/cgi-bin/的目录下 接下来我们就可以在主机上运行程序了。 在主页上输入控制信息,然后点击sure按钮,接着页面会跳转到如下所示: 观察开发板的led,可以发现相应的led被点亮。
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