module方式调试驱动(Micro2440 + linux 2.6.39)

调试驱动时，为了避免每修改一次内核配置或驱动都要重新编译一次内核镜像，可以将驱动配置成模块（module）的方式进行调试，可在LINUX启动时动态地加载驱动模式到内核中，减少了编译时间，也省去了重启LINUX的时间，大大加快调试进度。

以下以Micro2440 + linux 2.6.39的RTC驱动为例子，进行动态编译。

a) 将RTC编译成module，并打开DEBUG输出

        # make menuconfig

                Device Drivers  --->

                        <*> Real Time Clock  ---> 

                        [*]   RTC debug support  //打开DEBUG输出

                           Samsung S3C series SoC RTC  //编译成模块

b) 使内核支持动态加载调试信息输出

        Kernel hacking  ---> 

                [*] Tracers  ---> 

                [*]   Trace max stack   //打开这里后，有些设置跟着默认打开

                [*] Enable dynamic printk() support  //支持动态加载时的输出

c) 重新编译内核，并将内核下载到开发板运行

        # make uImage

        # cp arch/arm/boot/uImage /opt/TFTP_DIR/MICRO2440   //复制到TFTP目录（通过U-BOOT的TFTP命令下载至RAM中运行）

d) 编译module并复制到根目录

        # make modules

        #cp ./drivers/rtc/rtc-s3c.ko ../../3.Filesystem/NFS/lib/modules/2.6.39/

        注意，.ko文件必须放到/lib/modules/2.6.39/目录下，否则无法卸载。

e) 修改控制台打印级别

Console的默认级别是7，即级别小于7的调试信息才会打印出来。Printk的级别是7，那就还需要修改Console的打印级别。

                # cat /proc/sys/kernel/printk   //查看当前打印级别

                # echo 8 > /proc/sys/kernel/printk //修改打印级别

注意，由于printk文件是在ramfs中的，因此重启INUX后又会恢复默认值，因此可以在/etc/init.d/rcS的末尾增修改打印级别的代码，让其启动自动修改。

f) 加载RTC模块、创建设备文件、运行

        # insmod /lib/modules/2.6.39/rtc-s3c.ko

        # lsmod  //使用lsmod可以查看已经加载的模块

        # mknod /dev/rtc0 c 254 0 //使用cat /proc/devices可以查看主设备号

        # rmmod rtc_s3c //使用rmmod可以卸载模块

        # date -s 2014.07.25-8:5:24 //设置系统时钟

        # hwcolck -w  //同步系统时钟到硬件时钟

如下图所示，各个操作均正常，需要注意的就是KO文件的存放路径，和rmmod时的模块名字要从lsmod的显示中取得。加载打开DEBUG信息的模块后，可看到使用hwclock命令后，已经可以打印出pr_debug()输出的调试信息了。