S3C2440串口的基本使用

2440A有三个串口，我们使用串口0对它进行了解熟悉。

首先肯定是应该找到手册上串口0所对应的引脚，然后配置相应寄存器。

串口0对应GPIO H的 2,3

串口在单片机中我们已经有很多使用经验了，对于协议采用 8-N-1，8bit数据位，无校验，1停止位。

说明波特率的计算方式：

把串口对应IO配置成 TX和RX功能之后，我们需要对指定寄存器进行读写操作，实现串口的接发。

具体的寄存器就不贴出来了。手册上都有，这里不使用FIFO和中断方式，只是最基本的接发操作。

main.c:

#include 's3c2440_gpio.h'

#include 's3c2440_soc.h'

#include 'uart.h'

void SystemInit(void)

{

    //配置LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF 

    *(volatile unsigned int *)0x4C000000=0xFFFFFFFF;

    //CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8

    *(volatile unsigned int *)0x4C000014=0x5;

    //协处理指令

    __asm__(

    'mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0n'        /* 读出控制寄存器 */ 

    'orr    r1, r1, #0xc0000000n'          /* 设置为“asynchronous bus mode” */

    'mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0n'        /* 写入控制寄存器 */

    );

    /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 

     *  m = MDIV+8 = 92+8=100

     *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3

     *  s = SDIV = 1

     *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M

     */

    *(volatile unsigned int *)0x4C000004=(92<<12)|(1<<4)|(1<<0);

}

void Delay(uint32_t count)

{

    while(count--);

}

int main(void)

{

    //配置GPIOF 0，2，GPIOG 3为输入模式

    Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource0);

    Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource2);

    Set_gpio(IN, GPIOG,GPIO_PinSource3);

    //点亮LED1然后熄灭

    Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);

    Delay(100000);

    Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);

    Delay(100000);

    //点亮LED2然后熄灭

    Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);

    Delay(100000);

    Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);

    Delay(100000);

    //点亮LED3然后熄灭

    Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);

    Delay(100000);

    Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);

    Delay(100000);

    //熄灭三盏LED灯

    Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);

    Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);

    unsigned char c;

    uart_init();

    puts('Hello, world!nr');

    while (1)

    {

        while(1)

        {

            c = getchar();

            if (c == 'r')

            {

                putchar('n');

            }

            if (c == 'n')

            {

                putchar('r');

            }

            putchar(c);

        }

    }

    return 0;

}

uart.c:

#include 'uart.h'

#include 's3c2440_soc.h'

#define PCLK            50000000    // PCLK为50MHz

#define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK

#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率

#define UART_BRD        ((int)(UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16.0)+0.5) - 1)

#define NULL 0

void uart_init(void)

{

    /* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */

    //清除GPHCON

    GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));

    //设置2,3为发送接收

    GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));

    //使能内部上拉 

    GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无校验，1个停止位)

    UCON0   = 0x05;     // 中断/查询模式，UART时钟源为PCLK

    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO

    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控

    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200

}

int putchar(int c)

{

    /* UTRSTAT0 */

    /* UTXH0 */

    /*发送是向寄存器写数据*/

    while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));

    UTXH0 = (unsigned char)c;

    return 0;

}

int getchar(void)

{

//接收是在寄存器中读数据

    while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));

    return URXH0;

}

int puts(const char *s)

{

    if(s!=NULL)

    {

        while (*s)

        {

            putchar(*s);

            s++;

        }

    }

    return 0;

}

配置串口，要注意波特率，还有是否有缓存，实际应用中，FIFO是不可缺少的，这里只是入门简单实现。

启动文件和之前的时钟章节一样，

Makefile：

all:

    arm-linux-gcc -c -g -o s3c2440_gpio.o s3c2440_gpio.c

    arm-linux-gcc -c -g -o uart.o uart.c

    arm-linux-gcc -c -g -o main.o main.c

    arm-linux-gcc -c -g -o start.o start.S

    arm-linux-ld -Ttext 0 start.o main.o s3c2440_gpio.o uart.o -o uart.elf

    arm-linux-objcopy -O binary -S uart.elf uart.bin

    arm-linux-objdump -S -D uart.elf > uart.dis

clean:

    rm *.bin *.o *.elf *.dis

NOTE：

在此之后，还是不去编写库函数了，太过于消耗时间，使用寄存器配置的方式，如果工作中需要长期使用某个cpu或mcu时，再去编写对应的库函数，因为时间实在不够。