GPIO学习笔记

 用汇编点亮一个led

  1 看原理图 GPK4=0 ,led亮   GPK4=1，led灭

  2  怎么让GPK4输出高低电平 (看芯片手册，操作寄存器实现)

       配置功能：输入/输出/其他

       设置其输出高/低电平

  3 查看芯片手册

   GPK4 [19:16]

0000 = Input            0001 = Output

0010 = Host I/F DATA[4]  0011 = HSI TX READY

0100 = Reserved  0101 = DATA_CF[4]

0110 = Reserved  0111 = Reserved

 GPKDAT 在第4位写写0 就对应GPK4

GPK[15:0] [15:0] 

When the port is configured as input port, the corresponding bit is the pin state.

When the port is configured as output port, the pin state is the same as the

corresponding bit. When the port is configured as functional pin, the undefined

value will be read.

Register    Address        R/W    Description Reset              Value

GPKCON0  0x7F008800     R/W  Port K Configuration Register 0   0x22222222

GPKCON1  0x7F008804     R/W  Port K Configuration Register 1   0x22222222

GPKDAT   0x7F008808      R/W  Port K Data Register            Undefined

GPKPUD  0x7F00880C      R/W  Port K Pull-up/down Register     0x55555555

Register  Address  R/W  Description  Reset Value 

WTCON 0x7E004000 R/W Watchdog timer control register  0x8021 

示例代码如下：

start.S文件

..globl _start

_start:

/*硬件的相关设置：把外设的基地址告诉cpu*/

        ldr r0, =0x70000000

        orr r0,r0,#0x13

        mcr p15,0,r0,c15,c2,4

/*关闭看门狗*/

        ldr r0,=0x7E004000

        mov r1,#0

        str r1,[r0]

/*设置GPKCON GPK4作为输出引脚*/

        ldr r1, =0x7F008800

        mov r0,#0x10000000

        str r0,[r1]

/*设置GPKDAT让GPK4输出0*/

        ldr r1, =0x7F008808

        mov r0,#0

        str r0,[r1]

halt:

        b halt

Makefile文件             

led.bin: start.o

        arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o

        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

        arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

start.o : start.S

        arm-linux-gcc -o start.o start.S -c

clean:

        rm *.o led.elf led.bin led.dis

编译 make

将led_on.bin烧写到nand flash中,如同烧写linux类似,将led_on.bin放到images目录下

修改friendlyARM.ini

   Action=install

       OS=UserBin

       UserBin-Image=led_on.bin

点亮四个led灯，示例代码如下：

start.S文件

.globl _start

_start:

/*硬件相关设置*/

ldr r0,=0x70000000

orr r0,r0,#0x13

mcr p15,0,r0,c15,c2,4

/*关闭看门狗*/

ldr r0,=0x7e004000

mov r1,#0

str r1,[r0]

/*设置GPKCON GPK4/5/6/7作为输出*/

ldr r1,=0x7F008800

ldr r0,=0x11110000

str r0,[r1]

/*设置GPKDAT让GPK4输出0*/

ldr r1,=0x7F0088080

mov r0,#0

loop:

str r0,[r1]

add r0,r0,#1

cmp r0,#16

moveq r0,#0

bl delay

b loop

delay:

mov r2,#0x10000000

delay_loop:

sub r2,r2,#1

cmp r2,#0

bne delay_loop

mov pc,lr

halt:

b halt

Makefile文件同上

用c语言来实现点灯

1 硬件相关设置

2 调用c函数

示例代码如下：

void delay(){

        volatile int i=0x10000000;

        while (i--);

}

int main(){

        int i=0;

        volatile unsigned long *gpkcon = (volatile unsigned long *)0x7F008800;

        volatile unsigned long *gpkdat = (volatile unsigned long *)0x7F008808;

        *gpkcon=0x11110000;

        while(1){

                *gpkdat=i;

                i++;

                if(i==16)

                        i=0;

                delay();

        }

        return 0;

}

.globl _start

_start:

/*硬件相关设置*/

        ldr r0,=0x70000000

        orr r0,r0,#0x13

        mcr p15,0,r0,c15,c2,4

/*关看门狗*/

        ldr r0,=0x7E004000

        mov r1,#0

        str r1,[r0]

        /*设置栈*/

        ldr sp,=8*1024

        bl main

Halt:

B halt

led.bin: start.o led.o

        arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o

        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

        arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

start.o : start.S

        arm-linux-gcc -o start.o start.S -c

led.o:led.c

        arm-linux-gcc -o led.o led.c -c

clean:

        rm *.o led.elf led.bin led.dis