本节介绍SD卡常用命令，包括SD卡的初始化、读、写等操作的命令及其响应的介绍。

首先附上SD相关文档下载地址：https://www.sdcard.org
快速导航：
一、SD卡介绍
二、SD卡寄存器
三、SPI模式命令格式
四、SPI模式命令响应
五、常用SD命令

一、SD卡介绍

MMC：是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。

SD：是Secure Digital Memory Card的缩写，即安全数码卡。SD卡又可细分为SDSC (Standard Capacity SD Memory Card, 0 - 2GB)、SDHC (High Capacity SD Memory Card, 2 - 32GB)和SDXC (Extended Capacity SD Memory Card, 32GB - 2TB)。SD向前兼容MMC，两者的区分将在下一节进行介绍。

二、SD卡寄存器

SD卡内部包含八个寄存器: OCR、CID、CSD、RCA、DSR、SCR、CSR、SSR。这些寄存器可以被特定的命令读取，寄存器的内容包含了SD卡的特定信息和配置。各个寄存器含义如下所示：

在这里，只说明一下OCR寄存器，其余寄存器的详细说明详见SD Specifications。

三、SPI模式命令格式

每个SPI命令包含6个字节，命令格式如下图所示:

四、SPI模式命令响应

SPI命令响应包括R1 - R7，常用的响应为R1、R3、R7，三种响应的具体格式如下所示:

其余响应的详细说明详见SD Specifications。

五、常用SD命令

其余命令的详细说明详见SD Specifications。

下一节将介绍SD卡初始化、读和写的操作流程。