STM8与汇编语言（7）－－8位定时器应用之二

2021-10-11 来源：eefocus

上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时，采用的是查询方式。在实际系统中，定时器的应用，更多的是采用中断方式，下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。

实验程序首先初始化驱动LED的端口，然后初始化8位的定时器4，最后启动中断允许，要记住，一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中，并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。

同样还是利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

stm8/

#include 'mapping.inc'

; #include 'STM8S207S8.INC'

; 涉及到的硬件资源

; LED1定义在PD3

; 下面定义端口D的寄存器地址

PD_ODR EQU $500f

PD_IDR EQU $5010

PD_DDR EQU $5011

PD_CR1 EQU $5012

PD_CR2 EQU $5013

; 定时器4的寄存器定义

TIM4_CR1 EQU $5340

TIM4_IER EQU $5341

TIM4_SR EQU $5342

TIM4_EGR EQU $5343

TIM4_CNTR EQU $5344

TIM4_PSCR EQU $5345

TIM4_ARR EQU $5346

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置

stack_start.w EQU $stack_segment_start

stack_end.w EQU $stack_segment_end

segment 'rom' ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中

main.l ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆栈指针

LDW X,#stack_end

LDW SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3设置成推挽输出

; PD7设置成悬浮输入

LD A,#08

LD PD_DDR,A ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入

LD A,#08

LD PD_CR1,A ; 将PD3设置成推挽输出

LD A,#00

LD PD_CR2,A ;

;

; 下面初始化定时器4

LD A,#$01

LD TIM4_EGR,A ; 允许产生更新事件

LD A,#$07

LD TIM4_PSCR,A ; 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

; 相当于计数器周期为64uS

LD A,#255

LD TIM4_ARR,A ; 设定重装载时的寄存器值，255是最大值

LD A,#255

LD TIM4_CNTR,A ; 设定计数器的初值

; 定时周期=(255+1)*64=16384uS

LD A,#$01 ; b0 = 1,允许计数器工作

; b1 = 0,允许更新

LD TIM4_CR1,A ; 设置控制器，启动定时器

LD A,#$01 ; 允许更新中断

LD TIM4_IER,A ;

RIM ; 允许CPU全局中断

MAIN_LOOP.L

JRA MAIN_LOOP ; 进入无限循环

; 下面是定时器4的中断服务程序

TIMER4_ISR.L

LD A,#0 ; 清除更新标志

LD TIM4_SR,A

LD A,PD_ODR ; 将LED驱动信号取反

XOR A,#$08

LD PD_ODR,A ; LED闪烁频率=2MHZ/128/256/2=30.5

IRET ; 中断返回

interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

iret

; 下面定义中断向量表

segment 'vectit'

dc.l {$82000000+main} ; reset

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq13

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq19

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq20

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq21

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq22

dc.l {$82000000+TIMER4_ISR} ; irq23

; 对应的是定时器4的中断入口

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq24

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq25

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq26

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq27

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq28

dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq29

end

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