国产W806 I2C硬件模块

根据PDF资料描述，没有想到还是翻车了，改芯片PDF描述简直精简的需要靠猜测来编程，翻看官方提供的I2C都是软件模拟发送（至少我没有找到硬件的），也许软件模拟的I2C更有灵魂！

先看最终效果，这里我读取的是LTC4151 模块

虽然经过计算400KHz的时钟，但是逻辑分析仪读出始终偏小；

//#define I2C_BASE (HR_APB_BASE_ADDR + 0x0000)

//

//typedef struct

//{

// __IOM uint32_t PRESCALE_L;

// __IOM uint32_t PRESCALE_H;//4

// __IOM uint32_t CTR;//8

// __IOM uint32_t TXR_RXR;//c

// __IOM uint32_t CR_SR;//10

// __IM  uint32_t TXR;

// __IM  uint32_t CR;

//} I2C_TypeDef;

#define i2cReg  ((I2C_TypeDef*)I2C_BASE)

void Soc_i2cInit(void)

{

__HAL_RCC_I2C_CLK_ENABLE();

__HAL_AFIO_REMAP_I2C_SCL(GPIOA,GPIO_PIN_1);

__HAL_AFIO_REMAP_I2C_SDA(GPIOA,GPIO_PIN_4);

uint32_t i2cClk =400;//设置时钟：400Khz

uint32_t prescale=(40*1000)/(5*i2cClk)-1 ;//= 16’d19

i2cReg->PRESCALE_L =prescale&0xff;

i2cReg->PRESCALE_H =(prescale>>8)&0xff;

i2cReg->CTR =(1UL<<7);//使能i2c

}

#define I2C_Stop(){i2cReg->CR_SR=(1UL<<6);}

//向I2c 写入一个字节

//uint8_t haddr,硬件地址

//uint8_t cmd,软件地址，16bit需要修改

//uint8_t data，写入数据

//return 不等于0 失败

int I2C_Write_Byte(uint8_t haddr,uint8_t cmd,uint8_t data )

{

int err =-1;

uint8_t datas[3] ={haddr&0xfe,cmd,data};

uint8_t start =(1UL<<7);

for(int i=0;i<3;i++){

i2cReg->TXR_RXR =datas[i];

i2cReg->CR_SR=(1UL<<4)|(1UL<<0)|start;//写入开始、清空中断

start=0;

while((i2cReg->CR_SR&(1UL<<0))==0){;}//等待完成

if((i2cReg->CR_SR&(1UL<<7))!=0){//判断设备响应

goto exit;

}

}

err =0;

exit:

I2C_Stop();//发送停止

return err;

}

//i2C连续读取寄存器

//uint8_t haddr ：硬件地址

//uint8_t cmd：软件地址，8位，16bit需要修改

//uint8_t *data：接收地址

//int blen：读取字节数

//return 不等于0 失败

int I2C_Read_Byte(uint8_t haddr ,uint8_t cmd,uint8_t *data,int blen)

{

int err =-1;

uint8_t datas[3] ={haddr&0xfe,cmd,haddr|1};

uint8_t start =0;

for(int i=0;i<3;i++){

i2cReg->TXR_RXR =datas[i];//装载数据

start=(i==1)?0:(1UL<<7);//硬件地址需要发送开始

i2cReg->CR_SR=(1UL<<4)|(1UL<<0)|start;//写入开始、清空中断

while((i2cReg->CR_SR&(1UL<<0))==0){;}//等待完成

if((i2cReg->CR_SR&(1UL<<7))!=0){//判断设备响应

goto exit;

}

}

start=0;

while(blen--){

if(blen==0){

start=(1UL<<3);//NACK

}

i2cReg->CR_SR=(1UL<<5)|(1UL<<0)|start;//读取+开始，清空中断

while((i2cReg->CR_SR&(1UL<<0))==0){;}//等待完成

*data++ =i2cReg->TXR_RXR;//接收数据

}

err =0;

exit:

I2C_Stop();//发送停止

return err;

}

int main(void)

{

    uint8_t data[16];x

    Soc_i2cInit();

    do{

    int ret =I2C_Read_Byte(0xde,0,data,8);

    }while(0);

return 0;

}