[单片机框架][bsp层][nrf51822][nrf51422][nrf51802][bsp_exti] GPIOE配置和使用

GPIO Task Event blocks (GPIOTE)

A GPIOTE block enables GPIOs on Port 0 to generate events on pin state change which can be used to carry out tasks through the PPI system. A GPIO can also be driven to change state on system events using the PPI system. Low power detection of pin state changes on Port 0 is possible when in System ON or System OFF.

GPIOTE块使端口0上的GPIOs能够在引脚状态变化上产生事件，这些事件可以用于通过PPI系统执行任务。 还可以使用PPI系统驱动GPIO来改变系统事件的状态。 当系统开启或系统关闭时，端口0上的引脚状态变化的低功耗检测是可能的。

GPIOTE提供了四个通道，四个通道通过GONFIG[0]——CONFIG[3]来配置，这四个通道可通过单独设置，分别和普通的GPIO绑定。当需要使用GPIOTE中断功能时可以设置相关寄存器的相应位让某个通道做为event，同时配置event触发动作。比如绑定的GPIO有上升沿或者下降沿触发event，然后配置中断使能寄存器，配置让其event时触发中断。

官方手册下载：

https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF51802_PS_v1.2.pdf

https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF51822_PS_v3.4.pdf

https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF51422_PS_v3.3.pdf

/********************************************************************************

* @file    bsp_exti.c

* @author  jianqiang.xue

* @version V1.0.0

* @date    2021-04-09

* @brief   NULL

********************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include

#include

#include 'RTE_Components.h'

#include CMSIS_device_header

#include 'nrf_drv_gpiote.h'

/* Private Includes ----------------------------------------------------------*/

/* Private Define ------------------------------------------------------------*/

/* Private Variables ---------------------------------------------------------*/

bool bsp_exti_init = false;

typedef void(*bsp_gpio_exti_callback)(void *gpiox, uint16_t gpio_pin);

static bsp_gpio_exti_callback g_irq_callback;

/* Public Function Prototypes ------------------------------------------------*/

/**

 * @brief  设置外部中断NVIC

 * @note   NULL

 * @param  irqn: 中断号（在typedef enum IRQn中，例如：USART1_IRQn）

 * @param  priority: 中断优先级

 * @retval None

 */

void bsp_exit_set(uint8_t irqn, uint32_t priority)

{

    bsp_exti_init = true;

    nrf_drv_gpiote_in_event_enable(irqn, true);

}

/**

 * @brief  清除外部中断设置

 * @note   NULL

 * @param  irqn: 中断号（在typedef enum IRQn中，例如：USART1_IRQn）

 * @retval None

 */

void bsp_exit_clear_set(uint8_t irqn)

{

    nrf_drv_gpiote_in_event_enable(irqn, false);

}

/**

 * @brief  清除外部中断标志位

 * @note   NULL

 * @param  *gpiox: 预留

 * @param  pin: 引脚号

 * @retval None

 */

void bsp_exit_clear_flag(void *gpiox, uint8_t pin)

{

}

/**

 * @brief  注册外部中事件回调函数

 * @note   NULL

 * @param  *event: 事件函数

 * @retval None

 */

bool bsp_gpio_exit_irq_register_callback(void *event)

{

    if (g_irq_callback != NULL)

    {

        return false;

    }

    else

    {

        g_irq_callback = (bsp_gpio_exti_callback)event;

    }

    return true;

}

void gpiote_event_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)

{

    if (g_irq_callback)

    {

        g_irq_callback(NULL, pin);

    }

}

/********************************************************************************

* @file    bsp_exti.h

* @author  jianqiang.xue

* @version V1.0.0

* @date    2021-04-09

* @brief   NULL

********************************************************************************/

#ifndef __BSP_EXTI_H

#define __BSP_EXTI_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include

#include

/* Public Function Prototypes ------------------------------------------------*/

void bsp_exit_set(uint8_t irqn, uint32_t priority);

void bsp_exit_clear_set(uint8_t irqn);

void bsp_exit_clear_flag(void *gpiox, uint8_t pin);

// 引脚外部中断回调

bool bsp_gpio_exit_irq_register_callback(void *event);

#endif