总线桥在大倾角下运曲线胶带运输机集控系统中的应用

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus和Profibus就是工业控制器的网络协议中广泛应用的两种网络协议。

系统描述：

目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。各种开放式过程控制系统、开放式过程控制软件、开放式数据通信协议，相继产生并已经发生巨大变革。然后不同厂商之间的产品通讯协议不尽相同，从而就需要一种设备，能够在不同的网络通讯协议之间进行相互转换。

本系统中主要介绍PB-B-MM/V33总线桥在水泥厂大倾角石灰石下运曲线胶带运输机集控系统中的应用。

本系统配置一台上位监控计算机，安装有西门子Wincc组态监控软件，安装在胶带机尾部集中控制室内；4台分别配置西门子313C-2DP的PLC控制柜，其中两台安装位于胶带机尾部集中控制室内，另两台安装位于胶带机中部集中控制室内；四套胶带机保护装置及传感器；两台ET200M远程I/O位于胶带机尾部。系统总体示意如下图所示：

由于保护装置为Modbus通信协议，故需通过PB-B-MM/V33转换成Profibus保护装置的数据（沿线故障，故障曲线）传给313C-DP，313C-2DP在通过以太网与上位机进行数据交换，从而实现整个系统的实时监控。监控画面如下图：

系统功能：

上位计算机安装配置了WinCC组态软件,WinCC是一个集成的人机界面系统和监控管理系统，它包括图形编辑器、变量管理、报警记录、变量记录、报表编辑器、全局脚本、控制中心、用户管理等功能，具有高性能的过程耦合、快速的画面更新以及可靠的数据管理。

上位计算机系统通过网络把设定的参数值和对电气设备的操作命令发送给PLC，并接收PLC收集的设备状态、电气参数及故障等信息，再在上位机的监视显示器上显示，完成与PLC的信息交换，以实现对设备正常运行的自动化管理。

操作人员通过上位计算机，可以图表方式显示设备的运行状态、故障类型和运行数据，可单控相关设备的运行/停止，可集控胶带机全线设备启动运行和停止。系统采用控制功能分开的方法，即：上位机执行显示、操作、报警、储存等功能， PLC执行保护、控制和数据的采集等功能。

脱离了上位机，PLC也能独立完成对系统的控制。

网络系统：

在本系统网络中包括了Ethernet、Profinet、Profibus和Modbus。上位计算机与4台PLC、4台PLC之间通过Etherne进行通讯；ET200M远程I/O与313C-2DP之间通过Profinet通讯；PB-B-MM/V33总线桥以DP从站的方式与313C-2DP通讯，以Modbus主站的方式与保护装置通讯。网络配置如下图：

PB-B-MM/V33总线桥的应用：

PB-B-MM/V33总线桥在本系统中的作用是Profibus与Modbus之间的相互转换。PB-B-MM/V33作为DP从站，与313C-2DP通讯；作为Modbus主站与保护装置通讯，故需设置DP从站地址，在本系统中DP从站地址设为4，如下图所示：

PB-B-MM/V33总线桥需要从保护装置读取21个字的故障信息和故障类型传给PLC，硬件配置如下图：

PB-B-MM/V33总线桥具体应用步骤如下：

第一步：需启动PB-B-MM/V33的modbus扫描，并且开通modbus的读允许和写允许。程序如下：

第二步：读取保护装置的1个字的故障数量信息，并存储。配置及程序如下：

第三步：读取保护装置20个字的故障类型和故障位置信息。程序如下：

第四部：处理保护装置的数据，转存到PLC内部寄存器中，供上位机显示。如下图所示：

总结：

经上阐述，PLC广泛应用于工业控制领域，总线通讯协议的应用使的PLC与不同控制器之间实现数据交换通讯，使工业控制更具开放式，集中式，提高了整个控制系统的安全性，适用性和先进性。PB-B-MM/V33总线桥在本系统中的可靠使用，胶带沿线保护传感器的信息及位置准确的上传至上位监控计算机，大大提高了系统维护的方便性，提高了生产效率。