TMS320C61416 EMIF总线下双FPGA加载设计

    基于SRAM结构的FPGA容量大，可重复操作，应用相当广泛;但其结构类似于SRAM，掉电后数据丢失，因此每次上电时都需重新加载。目前实现加载的方法通常有两种：一种是用专用Cable通过JTAG口进行数据加载，另一种是外挂与该FPGA厂商配套的PROM芯片。前者需要在PC机上运行专用的加载软件，直接下载到FPGA片内，所以掉电数据仍然会丢失，只适用于FPGA调试阶段而不能应用于工业现场的数据加载。后者虽然可以解决数据丢失问题，但这种专用芯片成本较高，供货周期也较长(一般大于2个月)，使FPGA产品的开发时间受到很大约束。因此希望找到一种更简便实用的FPGA芯片数据加载方法。根据FPGA芯片加载时序分析，本文提出了采用通过市面上常见的Flash ROM芯片替代专用PROM的方式，通过DSP的外部高速总线进行FPGA加载;既节约了系统成本，也能达到FPGA上电迅速加载的目的;特别适用于在FPGA调试后期，待固化程序的阶段。下面以两片Xilinx公司Virtex-4系列XC4VLX60芯片为例，详细介绍采用TI公司的TMS320C61416 DSP控制FPGA芯片数据加载的软硬件设计。
 
1 Xilinx FPGA配置原理

　　Virtex-4系列的FPGA芯片外部配置引脚MODE PIN(M0、M1、M2)，有5种配置模式，如表1所列。

　　FPGA在Slave SelectMAP方式下，共用了表2所列的15个配置引脚。

1.1 配置流程

　　FPGA加载时序如图1所示。各配置信号必须满足其时序关系，否则配置工作无法正常完成。

　　图1中，Slave SelelctMAP加载主要包括以下3个步骤：

　　①启动和初始化。FPGA上电正常后，通过PROG_B引脚低脉冲进行FPGA异步复位，使得FPGA内部逻辑清零。其次PROG_B上拉高，停止外部复位，INIT_B引脚会在TPOR时间段内自动产生一个由低到高的跳变，指示FPGA内部初始化完成，可以进行数据下载;同时FPGA在INIT_B的上升沿采样其模式引脚MODE PIN，决定其模式配置。

　　②比特流加载。INIT_B信号变高后，不需要额外的等待时间，Virtex器件就可以立即开始数据的配置。比特流数据在外部CCLK信号上升沿按字节方式置入。该过程包括同步初始化字、器件ID号校验、加载配置数据帧、CRC校验4个部分。

　　③STARTUP启动。在成功校验CRC码位后，比特流命令使得FPGA进入STARTUP状态。它是由8相状态机实现的。中间包括等待DCM锁相、DCI匹配等几个状态，最后FPGA释放外部DONE引脚，对外输出高阻态，由外部上拉高，指示FPGA加载成功。

1.2 文件生成

　ISE生成数据文件主要有3种：BIT文件，由二进制格式进行表征逻辑设计，包括文件头和配置数据，主要用于JTAG下载电缆模式;MCS文件，为外部PROM烧写生成的下载文件，ASCII码，与前者不同的是它含有在PROM中的数据地址和校验值;BIN文件格式，由二进制表示，完全由配置数据组成，不需要作其他的提取和进制转换，只是配置前的Byte-Swapped是在CPLD中实现的。本设计采用的是BIN文件格式。

2 硬件实现

　　系统采用2片Xilinx Virtex-4系列的600万门的FPGA XC4VLX60。主MCU是TI公司高性能定点处理器TMS320C6416，对外有2个EMIF总线接口，分别是64位宽EMIFA和16位宽EMIFB。EMIFB上挂有8位8MB的Flash和16位CPLD：Flash做2片FPGA的BIN文件保存，之前由仿真器烧写;CPLD用于2片FPGA地址译码和DSP与FPGA配置部分的逻辑接口。整个数据流程是在DSP上电启动后，Bootloader自行引导用户程序运行。该程序负责由EMIFB总线搬移Flash空间中BIN文件，通过CPLD分别对2片FPGA进行配置加载。

3 软件设计

　　软件包括3部分：引导Bootloader代码，加载FPGA用户程序以及接口部分的CPLD Verilog代码。

3.1 DSP Bootloader

　　本系统中目标板处于FPGA调试后期，需要固化其加载程序。整板上电后，要求脱离仿真器自行加载FPGA，因此这里采用DSP的EMIF BooT方式。它是由DSP上电复位后，以默认ROM时序通过EDMA自行搬移BCE1的ROM空间前1 KB内容到片内，在其0x0地址开始运行。

　　一般由C编写的程序代码长度都远大于1 KB，如果只是纯粹由DSP搬移Flash前1 KB空间，这样便会丢失数据，程序无法正常运行。这里采用由汇编语言写的一个两次搬移的Bootloader程序，来引导较大的用户程序。使用汇编语言是因为其代码效率高，代码长度短(本系统中只有256字节)。两次搬移是因为第一次DSP自行搬移后的Bootloader会占用片内的0x0地址前1 KB空间，与下一步的用户程序0x0地址拷贝冲突(中断向量表必须放在0x0地址，否则会丢失中断跳转的绝对地址)，且运行中的Bootloader不能覆盖自身。所以把拷贝用户程序的那部分代码放在片内较底端运行，腾出了用户空间的0x0地址。最后整体拷贝结束后，Bootloader再跳转到用户程序入口地址c_int00运行。

3.2 用户程序和CPLD程序

　　本系统中2片FPGA加载的原理一样。为避免繁琐，这里以1片FPGA_A为例来作介绍。

　　CPLD在系统中负责2项工作。

　　①映射DSP端Flash分页寄存器：控制Flash的高3位地址线，分8页，每页1 MB空间。

　　②映射DSP端2片FPGA的加载寄存器：

　　a.配置寄存器FpgaA(B)_config_Reg[8：O]。负责配置数据和时钟，高8位为Byte-Swapped前的数据位，输出到配置引脚时进行字节交换，最低位为CCLK位。

　　b.控制寄存器FpgaA(B)_Prog_Reg[2：O]。负责外部控制引脚，分别为CS_B、RDWR_B和PROG_B。

　　c.状态寄存器FpgaA(B)_State_Reg[2：0]。负责回读配置中的握手信号，分别为BUSY、DONE和INIT_B。

　　由Bootloader引导的用户程序由C语言开发，在CCS下调试通过。它主要实现Flash翻页，把之前烧写在Flash中的BIN文件，通过上述CPLD中3个加载寄存器对FPGA进行上电配置。具体流程如图3所示。

　　当前FPGA配置时钟CCLK是在用户程序中通过DSP写命令产生的，即写FpgaA(B)_Config_Reg的CCLK位高低电平;同时8位配置数据也连续写2次，由CPLD锁存到FPGA总线上，便能充分保证图1中该有效数据在CCLK上升沿上被锁。

　　以下是CPLD中动态加载部分的Verilog代码：

　　//FPGA控制寄存器(DSP只写)

结语

　　该系统已成功用于某公司一款软件无线电平台中，通过反复软硬件调试，现已投放市场。此外，由于该系统中的DSP芯片TMS320C6416自带PCI桥，因此该平台设计有与主机通信的CPCI接口，支持32位的PCI总线带宽，最大数据吞吐率能达到133 MB/s。所以，此平台不仅可以实现上述提到的上电Flash自行加载FPGA的目的，还可在其配置完以后通过主机端对FPGA实现动态加载，充分满足了软件无线电中可重构化、实时灵活的指导思想。