三菱PLCfx3U主控指令使用

三菱PLC FX3U是一款功能强大的小型控制器，广泛应用于工业自动化领域。其主控指令是实现程序控制的核心，对于编程人员来说，熟练掌握这些指令至关重要。本文将详细介绍三菱PLC FX3U的主控指令，包括其功能、语法和应用场景等。

1. 概述

三菱PLC FX3U的主控指令主要包括以下几种类型：

• 程序开始和结束指令

• 条件判断指令

• 循环控制指令

• 跳转指令

• 中断指令

• 子程序调用指令

2. 程序开始和结束指令

2.1 程序开始指令（ORG）

程序开始指令ORG用于指定程序的起始地址。在PLC程序中，程序总是从ORG指令指定的地址开始执行。

语法：

ORG Xn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储程序的起始地址。

2.2 程序结束指令（END）

程序结束指令END用于指定程序的结束地址。当程序执行到END指令时，PLC将停止当前程序的执行。

语法：

END

3. 条件判断指令

条件判断指令用于根据条件执行不同的程序分支。FX3U提供了多种条件判断指令，包括：

3.1 无条件跳转（GOTO）

无条件跳转指令GOTO用于无条件地跳转到指定的地址。

语法：

GOTO Xn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储跳转的目标地址。

3.2 条件跳转（CALL）

条件跳转指令CALL用于在满足特定条件时跳转到指定的地址。

语法：

CALL Xn, C

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储跳转的目标地址；C是一个条件码，用于指定跳转的条件。

4. 循环控制指令

循环控制指令用于实现程序的循环执行。FX3U提供了以下几种循环控制指令：

4.1 循环开始（FOR）

循环开始指令FOR用于指定循环的起始地址。

语法：

FOR Xn, Yn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储循环计数器的初始值；Yn是一个16位的寄存器，用于存储循环计数器的最大值。

4.2 循环结束（NEXT）

循环结束指令NEXT用于指定循环的结束地址，并根据循环计数器的值决定是否继续执行循环。

语法：

NEXT Xn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储循环计数器的值。

5. 跳转指令

跳转指令用于在程序中实现跳转，包括：

5.1 无条件跳转（GOTO）

如前所述，无条件跳转指令GOTO用于无条件地跳转到指定的地址。

5.2 条件跳转（JMP）

条件跳转指令JMP用于在满足特定条件时跳转到指定的地址。

语法：

JMP Xn, C

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储跳转的目标地址；C是一个条件码，用于指定跳转的条件。

6. 中断指令

中断指令用于处理PLC的中断事件。FX3U提供了以下几种中断指令：

6.1 中断开始（IRET）

中断开始指令IRET用于指定中断服务程序的起始地址。

语法：

IRET Xn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储中断服务程序的起始地址。

6.2 中断结束（EINT）

中断结束指令EINT用于指定中断服务程序的结束地址，并恢复中断前的程序执行。

语法：

EINT

7. 子程序调用指令

子程序调用指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到主程序。

7.1 子程序调用（SRET）

子程序调用指令SRET用于调用子程序。

语法：

SRET Xn

其中，Xn是一个16位的寄存器，用于存储子程序的地址。

7.2 子程序返回（RST）

子程序返回指令RST用于在子程序执行完毕后返回到主程序。

语法：

RST

在实际应用中，主控指令的使用需要根据具体的控制需求来确定。