长安汽车实现全国首个 L3 级自动驾驶系统

长安汽车正式发布中国首个量产 L3 级自动驾驶系统，并在重庆实现量产体验。

长安汽车方面表示，该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，标志着长安汽车 L3 级自动驾驶从 2000km 无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产。在发布形式上，长安汽车也很是硬核，拒绝 PPT，由总裁亲自上车体验车辆的自动驾驶技术，并进行全网直播。

长安汽车 L3 级自动驾驶系统感知范围覆盖 3 个 360 度车外环境感知，整合 3 种不同物理特性的传感系统，最大探测距离大于 200 米，测量精度可达 10 厘米，采用 5 个毫米波雷达、6 个摄像头、12 个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息，最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。

长安汽车在自动驾驶领域研究已经长达十年。据悉，2009 年长安汽车开始自动驾驶整体布局和规划，组建团队并立项研发自动驾驶汽车。2011 年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013 年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015 年基于 CS35 平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016 年，长安汽车成为首个实现 2000km 无人驾驶长距离测试的车企；2018 年，长安汽车实现 L2 级 IACC 集成式自适应巡航、APA4.0 全自动泊车的国内量产首发；2019 年，长安汽车实现 APA5.0 全自动遥控泊车系统行业首发量产。

截至目前，长安汽车已掌握 200 余项智能化核心技术，70 余项智能化功能在量产车型上搭载，其中 21 项以上为国内首发。不久前发布的 UNI-T 车型将成为首款搭载该系统的量产车型。该车定位为紧凑型 SUV，搭载蓝鲸 1.5TGDI 发动机，功率 132Kw（最大净功率为 123Kw）。有媒体信息显示，该车上市后的售价预计在 12-15 万元之间。并且，有量产 L3 级自动驾驶技术的加持，该车将会受到更多的关注。

L3 级自动驾驶是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

据悉长安汽车将在 2025 年推出搭载 L4 级自动驾驶技术的产品。