浅谈自动驾驶BEV感知方案

在高级别自动驾驶功能应用中，车辆的智驾系统必须能够解决corner case，即罕见却又无法完全避免的极端场景。这些场景数据样本较少，一旦模型不能有效识别，可能引发严重的安全事故。   前段时间，百度在Create大会上的辅助驾驶板块发布了一个挺硬核的内容，或许能有效解决corner case，车路一体的BEV感知方案——UniBEV。   BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。

车路一体的BEV感知方案——UniBEV

路径规划：BEV感知可以将复杂的道路信息简化为一系列的路径点，使得路径规划更加简单、准确。

障碍物检测：BEV感知能够清晰地展示出车辆周围的障碍物，包括车辆、行人、道路标志等，使得障碍物的检测和识别更加准确。

自动驾驶决策：BEV感知可以为自动驾驶系统提供全面的环境信息，帮助系统做出更加智能的决策。