STM32软件复位的实现方法

前些天写程序的时候，需要做一个自动复位的功能，也就是当收到外部通讯设备复位指令时，主设备立刻执行复位操作。当时是想到的用看门狗实现。但是觉得似乎不太妥当，因为看门狗的复位是需要一定的时间。而在这段时间内系统还是处于正常运行当中，而且所有中断都会正常响应。这恰好与要实现的功能南辕北辙。需求是当收到复位指令时，系统停止执行后面的所有操作，包含中断响应。所以看门狗无法实现。 

我用的是STM32F103芯片，了解这颗芯片能用来复位的只有5种，外部复位、独立/窗口看门狗、软件复位功耗管理。看来我能用的也就只有软件复位了。但是我查了所有STM32F103芯片相关的资料，还是没有找到具体的实现方法，最多是提到过这种复位寄存器SYSRESETRQ位。不过功夫不负有心人，我还是找到了线索，STM32F103芯片手册中提到这种复位属于内核部分，于是我翻看了cortex-m3内核相关书藉才找到，在此分享一下，表达一个喜悦之情。 

共有两种实现方法，具体方法实现如下： CM3允许由软件触发复位序列。 

第一种方法，是通过置位NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器（AIRCR）的VECTRESET位（位偏移：0），如下所示： 

LDR R0, =0XE000ED0C  ;NVIC AIRCR address 

LDR R1, =0X05FA0001  ;置位VECTRESET位，前面的0X5FA是访问钥匙、 STR R1, [R0]     ;触发复位序列 deadloop 

B    deadloop   ;该死循环保证后面的指令不可能被执行到 

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3微控制器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到CM3微控制器处部的电路，所以单片机上的各片上外设和其他电路都不受到影响。  

复位的第二种方法，置位同一个寄存器中的SYSRESETREQ位，这种复位则是会波及整个芯片上的电路：它会使CM3微控制器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是，系统复位发生器不是CM3的一部分，而是芯片厂商实现的，因此，不同的芯片对此复位的响应也不同。因此读者需要认真 参阅该芯片的规格书，明白发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么状态，或者有哪些功能模块受到影响（比如，STM32系列有后备存储区，该区就被特殊对待）。SYSRESETRQ的使用代码如下面代码段演示： LDR R0, =0XE000ED0C NVIC AIRCR address 

LDR R1, =0X05FA0004 置位SYSRESETRQ,前面的0X05FA是访问钥匙 STR R1, [R0]     ;触发复位序列 deadloop 

B    deadloop  ;该死循环保证后面的指令不会被执行到   

这里要注意一个问题：从SYSRESETRQ被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在些延时期间内，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再执行任何操作。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。 

这两种方法都是对CM3内核寄存器直接操作的，调试的时候可以试试看，不过正常情况下，没事不要瞎玩儿啊！