FreeRTOS+LWIP+STM32F CUBEMX心得

2019-07-24 来源：eefocus

近段时间有个项目，需要用到操作系统。之前用过ucos，但是经过多方考虑后，还是决定使用Freerots。

项目需要用到以太网，处理器决定使用STM32F。ST做得还是不错的，STM32CubeMX解决了很多底层的问题，但是因为之前我用的基本库，没有用到HAL库，所以在使用HAL库的时候也遇到了不少问题，还好都一一化解。唯一最大的问题是LWIP，之前用的1.4.1版本的，前后台系统，用起来很顺畅，也没出现问题。而STM32CubeMX只支持2.0的，那就用2.0的呗。结果出现了很多问题，例如死机，网络中断等等。先总结如下：

1. 第一次使用Freertos的话，因为对该系统不是很熟，所以，务必使用串口打印系统所有任务的信息，这样子对所有任务一目了然，容易发现问题。一开始我没去做这件事情，有个TCP端口的任务总是在跑了一两天后出问题，然后一头转到LWIP协议栈是找问题，结果浪费了很多时间，也没能解决。最后把任务打印出来后，发现任务异常，堆栈不够，调整好堆栈就解决了，很冤。

TaskName Status Priority Availiable TaskId

Sts_Task R 3 178 6

IDLE R 0 106 19

Beep_Task B 3 98 8

uartTask4 B 3 102 4

uartTask3 B 3 132 3

uartTask2 B 3 132 2

ADC_Task B 3 50 11

dido_Task B 3 98 10

LinkThr B 3 222 22

tcpip_thread B 3 878 20

KEY_Task B 3 100 7

Led_Task B 3 98 9

uartTask1 B 3 224 1

defaultTask B 3 174 5

httpd_Task S 3 248 12

Tcp5_Task S 3 244 18

Tcp2_Task S 3 196 15

Tcp1_Task S 3 72 14

EthIf S 3 288 21

Tcp4_Task S 3 204 17

Tcp3_Task S 3 238 16

Telnet_Task S 3 284 13

TaskName RunCounts CpuRate

Sts_Task 3898 1%

IDLE 353364 94%

tcpip_thread 739 <1%

uartTask4 1305 <1%

dido_Task 264 <1%

uartTask3 1272 <1%

uartTask2 1585 <1%

Beep_Task 43 <1%

KEY_Task 6 <1%

Led_Task 8 <1%

uartTask1 3 <1%

ADC_Task 6627 1%

LinkThr 66 <1%

defaultTask 3788 1%

Tcp5_Task 195 <1%

Tcp2_Task 84 <1%

Tcp1_Task 93 <1%

EthIf 249 <1%

Tcp4_Task 182 <1%

Tcp3_Task 196 <1%

Telnet_Task 0 <1%

httpd_Task 509 <1%

System Heap Available: 10880

2. LWIP2.0相对于1.0来讲，增加了很多功能，但是有些问题还是没有彻底解决，例如在某种阶段情况下，可能会卡在CLOSE_WAIT状态无法退出，导致占用端口，占用内存等。

3. 官方提供的例程，“udptcp_echo_server_netconn”，它只是一个例程，只能用于入门使用，毕竟NETCOMM写得不够完善，需要自己增加条件去做些维护，确保在异常、极端情况下不会导致端口无法通信。例如下方红色部分，如果端口不是正常关闭的话，对导致TCP内存得不到释放，久而久之内存就不够导致死机。

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

static void tcpecho_thread(void *arg)

{

struct netconn *conn, *newconn;

err_t err;

LWIP_UNUSED_ARG(arg);

/* Create a new connection identifier. */

conn = netconn_new(NETCONN_TCP);

if (conn!=NULL)

{

/* Bind connection to well known port number 7. */

err = netconn_bind(conn, NULL, 7);