使用STM32CubeMX创建基于FreeRTOS的lwIP工程

硬件平台：STM32F407VE+DP83848开发板

STM32CubeMX配置：

在Peripherals中ETH的模式选择RMII，在Middlewares中勾选FREERTOS和LWIP，见下图：

依据硬件环境自行对时钟进行配置，此处略。在LWIP Configuration中对lwIP进行相应的配置，将LWIP_DHCP设为Disable，IP_ADDRESS设为192.168.1.7，NETMASK_ADDRESS设为255.255.255.0，GATEWAY_ADDRESS设为192.168.1.1，见下图：

在FREERTOS Configuration中新建两个任务，myTaskLED用作控制LED灯的闪烁指示系统运行，myTaskTcpEcho用作TCP服务器，当接收到客户端发来的数据后，把接收到的数据原样返回。注意，myTaskTcpEcho的优先级需较低，以免堵塞其他任务的正常执行，在此Priority设为osPriorityLow，还有就是分配足够的空间以满足任务的执行，在此Stack Size设为1024。见下图：

最后点击Generate Code生成工程，工程生成后需要将stm32f407xx.h中的宏定义__NVIC_PRIO_BITS由4U改为4，否则编译将会报错。

编译成功后将程序下载至开发板，开发板和电脑用网线直连，至此，在命令行中键入ping 192.168.1.7就可以测试开发板的以太网通讯连接是否正常。另外，参考LwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F4x7 microcontrollers (AN3966)将开发板配置为TCP服务器，服务器IP为192.168.1.7，端口为7，当接收到客户端发来的数据后，把接收到的数据原样返回。测试效果，见下图：

通过将AN3966配套的例程代码添加至taskTcpEcho中即可实现上述功能，代码如下：

void taskTcpEcho(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN taskTcpEcho */

  struct netconn *conn, *newconn;

  err_t err, accept_err;

  struct netbuf *buf;

  void *data;

  u16_t len;

  err_t recv_err;

  LWIP_UNUSED_ARG(argument);

  /* Create a new connection identifier. */

  conn = netconn_new(NETCONN_TCP);

  if (conn!=NULL)

  {  

    /* Bind connection to well known port number 7. */

    err = netconn_bind(conn, NULL, 7);

    if (err == ERR_OK)

    {

      /* Tell connection to go into listening mode. */

      netconn_listen(conn);

      while (1) 

      {

        /* Grab new connection. */

        accept_err = netconn_accept(conn, &newconn);

        /* Process the new connection. */

        if (accept_err == ERR_OK) 

        {

          recv_err = netconn_recv(newconn, &buf);

          while ( recv_err == ERR_OK) 

          {

            do

            {

              netbuf_data(buf, &data, &len);

              netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY);

            }

            while (netbuf_next(buf) >= 0);

            netbuf_delete(buf);

            recv_err = netconn_recv(newconn, &buf);

          }

          /* Close connection and discard connection identifier. */

          netconn_close(newconn);

          netconn_delete(newconn);

        }

      }

    }

    else

    {

      netconn_delete(newconn);

      printf(' can not bind TCP netconn');

    }

  }

  else

  {

    printf('can not create TCP netconn');

  }

  /* USER CODE END taskTcpEcho */

}