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STM32高级开发(18)-使用VS Code搭建STM32开发环境

2019-07-31 来源:eefocus

以前在伴随着开发平台的转换中,我尝试过各种各样的开发环境,而在最近一段时间的开发中我使用了Visual Studio Code来作为代码编辑器,其优异的工程管理,超快的启动速度,各种各样功能强大的插件,使我立刻爱上了这个文本编辑器。但是在开发中来来回回在编辑器和Keil等IDE之间来回切换对我造成了不少不方便,另外由于希望能够在windows下使用gcc工具链开发,所以我尝试使用插件来完整的在vscode上搭建了一个开发环境。可以说这是我在windows平台下尝试过的最好用的一种搭配,下面我就来详细讲述一下这个环境的搭建和基本使用方式。


ps:启动真心快,在win下优化程度堪比记事本.


安装软件

下载安装 Visual Studio Code


过程按照正常方式安装就可,记得在安装快完成后的选项中勾选,添加右键打开文件和文件夹的选项,把有选择的那页全部勾选就行,这样就可以很方便的在文件夹目录下快速用VS Code打开文件或工程目录了。


下载安装 Clang


用于提供语法补全代码格式化等功能,正常完成安装后将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。 如:


D:LLVMbin


下载安装 Git for Windows


提供Git支持和MINGW64指令终端。


下载 OpenOCD for Windows


下载后的文件不是安装包,把程序文件夹放入自己的软件安装目录下,将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量PATH中。 如:


D:OpenOCD0.10.0bin


下载安装 arm-none-eabi-gcc


正常安装,安装后需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。 如:


D:GNU Tools ARM Embedded7 2017-q4-majorbin


配置 VS Code

安装插件


在软件左侧选项中选择扩展选项,在插件市场中搜索安装 VS Code 插件如下:


ARM


提供 ARM 汇编代码的语法识别加亮


C/C++


提供 C/C++ 的语法智能感知、加亮及调试功能


C/C++ Clang Command Adapter


提供 Clang 功能的调用


Code Outline


提供类似 eclipse 文件函数列表的功能


GBKtoUTF8


用来识别调整文件的编码格式


Makefiles support for VSCode


提供对 Makefile 的语法识别等功能


设置 VS Code 功能


点击 文件 -> 首选项 -> 设置,来打开 VS Code 的配置文件( VS Code 采用 json 格式的文件进行配置,没有图形界面),在文件中加入如下配置(窗口左侧为系统壳配置选项及默认参数是只读的,右侧窗口为配置设置界面,可写),尤其注意最后两项执行程序的路径要设到自己的路径下:


{

    'editor.detectIndentation': false,

    'git.ignoreMissingGitWarning': true,

    'files.autoGuessEncoding': true,

    'editor.formatOnSave': true,

    'editor.formatOnPaste': true,

    'editor.formatOnType': true,

    'terminal.integrated.shell.windows': 'D:\Git\bin\bash.exe',

    'terminal.external.windowsExec': 'D:\Git\bin\bash.exe',

}


然后我们我们重启程序加载配置,而后点击 查看 -> 集成终端 可以看到 VS Code 的内部终端已经改变为 MINGW64 的终端。


这里写图片描述


开发工程

首先选择一个用 CubeMX 生成的带 Makefile 的工程目录,右键点击空白处,选择以 Open With Code ,首先我们打开 Makefile 文件,修改求其中的 arm-none-gcc-eabi 的路径设置,由于我们已经将工具链的路径设置进入环境变量中,这里只需要将执行指令前的路径变量全部删除即可,如下:


#######################################

# binaries

#######################################

BINPATH = 

PREFIX = arm-none-eabi-

CC = $(PREFIX)gcc

AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp

CP = $(PREFIX)objcopy

AR = $(PREFIX)ar

SZ = $(PREFIX)size

HEX = $(CP) -O ihex

BIN = $(CP) -O binary -S


修改样本工程下的配置文件到自己的工程中


.vscode 目录下文件共有3个配置文件,实际上我们只需要配置launch.json文件就可以实现全部的调试功能,但是由于vscode不会自动识别makefile中的配置参数,所以如果想要使其代码索引,智能感知运行正确的话,就需要我们单独设置其中的c_cpp_properties.json文件。


c_cpp_properties.json 用于设定工程的 Include 路径,宏定义及搜索浏览路径,其中需要设定三个参数:


includePath 提供.h的搜索目录

defines 编译时在指令中加入的宏定义

path 使用右键或ctrl追踪函数实现时搜索的目录

launch.json 用于设定调试功能 

这个文件的参数很多,我们对于简单的使用,只需要将其中的路径改为自己的工程路径和名称即可,有关于其具体意义和使用方式的说明可以查看c/c++插件的官方github userguid来学习使用。其中需要注意的是,由于我们的调试是在windows环境下使用mingw64来实现的,所以在调试的启动过程中指令会在windows cmd和mingw64跳转几次,具体指令是在哪个终端内调用的要根据指令的类型来决定,所以我们必须很小心的来设置路径参数,分清“ / ” 和 “ ”路径的表示方法,如果执行起来有错误,就多看看启动时,在调试窗口打印的记录来调整修改正确。


settings.json 用于设定工程中 VS Code 的特殊设置 

可以设置特定的如代码格式化样式等。


启动调试


如果我们之前 c_cpp_properties.json 设置正确的话,这时在左侧调试界面中,我们应该就可以看到,launch中有一个调试启动选项了,在下方终端中使用make编译生成elf文件,点击启动调试,即可开始调试了。启动后与大多数编译器操作是相同的,单步运行,右键运行到该行,鼠标悬停显示数据等。(唯一注意的是由于插件本身的bug,调试启动后不会自动停在代码起始位置或main函数入口位置,对此我们只需要在调试前在代码运行的第二行或者main函数入口手动加个断点即可)

这里写图片描述

这里写图片描述

参考资料

样板工程Github:https://github.com/zhengyangliu/VSCode_STM32_Templet


VS Code 扩展C/C++插件使用说明:https://github.com/Microsoft/vscode-cpptools

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