STM32的启动模式

刚开始接触STM32，最先遇到的问题就是下载程序。我按照教程，使用串口下载，感觉很简单。但是，最近需要使用LCD12864，就把以前的MSP430上的程序移植了一下，结果我发现了一个奇怪的现象，每次下载完程序后，断电，再上电后，液晶屏就不再显示了。这让我感到无比的头疼，因为我总以为是我的程序有问题，反反复复修改了好多遍，经过几个小时的调试，我最终找到了问题的缘由：那就是启动模式。

STM32不同于51或者430的地方是，它有两个管脚：BOOT0，BOOT1用来控制单片机上电复位后启动的位置。如下图所示：

● 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！

● 第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。

● 第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

由于我手头上有一个串口转USB模块，索性就拿它来给STM32F103下载程序了。我也没有深入研究启动模式到底是干什么的。这就是造成我后面问题的罪魁祸首。

在系统上电的时候，cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动，然后就是把相应模式的起始地址映射到0地址处，并从0地址处开始执行。

在芯片出厂时，ST烧写了一个bootloader到rom中，也就是system memory。这个bootloader的主要任务就是通过uart1下载程序到内置flash中去。工作流程如下：

1)  Bootloader是在System Memory，这个区域必须通过设置Boot1和Boot0引脚才能启动，正常工作状态下，这部分区域是被隔离开的，自动被绕开，Bootloader绝对不占用任何用户程序的资源。

简单地说：当你要使用ISP烧写数据到Flash时，需要设置Boot1和Boot0启动System Memory中的Bootloader；这时候bootleader会帮助你将程序烧写到Flash中去，烧写完成后，再重新设置Boot1和Boot0启动（将boot1和boot0都置0）Flash中你自己的程序，进入正常操作。

2）STM32中的Bootloader使用USART1做为通信端口，它使用8个数据位、1个停止位和偶校验，具有自动波特率检测功能。

由此可见，使用ISP下载还是比较麻烦的。看来以后，还是得多看看原理，再下手，不然埋下的隐患自己都发现不了。