【菜鸟入门】stm32 之 iic

纠结了两天，终于重新开始写了，这两天一直卡在硬件iic上，由于硬件iic是比较难啃的一块骨头，问题一大堆，明明感觉配置好，测试时，一会出这个问题，一会出那个问题，哎，说多了都是泪。。。。

最后木有办法了，总不能吊死在一棵树上吧，然后就写了个模拟的iic的，由于对iic研究和应用的比较多（我们实验室的设备都是iic通信的，所有设备的驱动都是我来写的），所以在搞这个的时候得心应手，一个小时就把所有的搞定了，有花了1个小时把eeprom（at24c02）调通；

我大致测了下，我的板子上的eeprom电路类似这个：

所以我要做的是就是把PB6配置称时钟线SCL，PB7配置成数据线SDA

这里我们再配置输出的时候，要把管脚配置成 General purpose output push-pull模式，具体原因看datasheet关于管脚配置的那章口头，说的很清楚；

先给大家看看我的头文件里面的定义

#ifndef __IIC_H__

#define __IIC_H__

#define INPUT 0x8

#define OUTPUT 0x3

/* Config GPIOx */

#define IIC GPIOB

#define SCL_BIT 6

#define SDA_BIT 7

/*Set & Get GPIOx Value*/

#define SET_SDA(a) do{

if(a) IIC->ODR |= 1< else IIC->ODR &= ~(1< }while(0)

#define SET_SCL(a)  do{

if(a) IIC->ODR |= 1< else  IIC->ODR &= ~(1< }while(0)

#define SDA_OUT do{

IIC->CRL &= ~((unsigned int)0xf<<(4*SDA_BIT));

IIC->CRL |= (unsigned int)OUTPUT<<(4*SDA_BIT);

}while(0)

#define SDA_IN do{

IIC->CRL &=  ~((unsigned int)0xf<<(4*SDA_BIT));

IIC->CRL |= (unsigned int)INPUT<<(4*SDA_BIT);

}while(0)

#define SDA_VAL (IIC->IDR&(1<#define SDA_H SET_SDA(1)

#define SDA_L SET_SDA(0)

#define SCL_H SET_SCL(1)

#define SCL_L SET_SCL(0)

#define DELAY delay_us(10)

#define SLAVE_ADDR 0xA0

#define IIC_READ 0x01

#define IIC_WRITE 0x00

extern int iic_init(void);

extern void iic_start(void);

extern void iic_stop(void);

extern void iic_send_ack(unsigned char ack);

extern unsigned char iic_recv_ack(void);

extern void iic_send(unsigned char bit);

extern unsigned char iic_send_byte(unsigned char dat);

extern unsigned char iic_recv(void);

extern unsigned char iic_recv_byte(void);

extern int iic_send_str(char str[],int len);

extern void iic_recv_str(char str[],int len);

#endif

下面是iic的应用函数

#include

#include 'init.h'

#include 'iic.h'

/*

SCL   PB6     

SDA   PB7

 */

int iic_init()

{

RCC->APB2ENR |= 1<<3; //Set Clock for GPIOB

IIC->CRL &= ~((unsigned int)0xf<<(4*SCL_BIT));

IIC->CRL |= (unsigned int)OUTPUT<<(4*SCL_BIT); //config scl

IIC->CRL &= ~((unsigned int)0xf<<(4*SDA_BIT));

IIC->CRL |= (unsigned int)OUTPUT<<(4*SDA_BIT); //config sda

return 1;

}

void delay5us()

{

  DELAY;

}

/* iic start */

void iic_start()

{

    SDA_OUT;

    SCL_H;

    SDA_H;DELAY;

    SDA_L;DELAY;

    SCL_L;

}

/* iic stop */

void iic_stop()

{

    SDA_OUT;

SCL_L;SDA_L;

    SCL_H;DELAY;

    SDA_H;DELAY;

}

/* 

 * iic send ack

 * ack (0:ACK 1:NAK)

 */

void iic_send_ack(unsigned char ack)

{

    SDA_OUT;SCL_L;

    if(ack == 0x00) SDA_L;

    if(ack == 0x01) SDA_H;

    DELAY;

    SCL_H;DELAY;

    SCL_L;DELAY;

}

/* receive ack */

unsigned char iic_recv_ack()

{

    u32 val = 0;

    SDA_IN;

    SCL_H;DELAY;

    val = SDA_VAL;

    SCL_L;DELAY;

    return (val!=0 ? 1:0);

}

/* send one bit*/

void iic_send(unsigned char bit)

{

    SCL_L;

    if(bit == 0x01) SDA_H;

    else            SDA_L;

    DELAY;

    SCL_H;DELAY;

    SCL_L;DELAY;

}

/* send one byte */

unsigned char iic_send_byte(unsigned char dat)

{

unsigned char i = 0;

    SDA_OUT;

    for(i=0; i<8; i++)

    {

      if(dat & 0x80) iic_send(0x01);

      else         iic_send(0x00);

      dat <<= 1;

    }

    return 1;

}

/* iic receive bit */

unsigned char iic_recv()

{

    u32 bit = 0;

    SCL_L;

    SCL_H;DELAY;

    bit = SDA_VAL; 

    SCL_L;DELAY;

    return (bit!=0 ? 1:0);

}

/* iic receive byte */

unsigned char iic_recv_byte()

{

    unsigned char i;

    unsigned char dat = 0;

    SDA_IN;

    for (i=0; i<8; i++)

    {   

      dat <<= 1;

      dat |= iic_recv();

    }

    return dat;

}

int iic_send_str(char str[],int len)

{

int i=0;

for(i=0; i {

iic_send_byte(str[i]);

if(iic_recv_ack())

return i;

}

return len;

}

void iic_recv_str(char str[],int len)

{

int i=0;

for(i=0; i {

str[i]=iic_recv_byte();

iic_send_ack(0);

}

str[i] = '';

}