STM32学习笔记(一)GPIO

GPIO的使用：

一共四组IO口16*3+3:ABCD

库函数

necessity:

1.RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)使能时钟

2.系统初始化(GPIO_Init)

IN:

GPIO_InitStruct:模式，引脚，GPIO的最大输出速率,

GPIOA(用于参照指示寄存器地址的指针)

OUT:

CRH/CRL

GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct;  

GPIO_InitStruct->GPIO_Mode=  GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStruct->GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStruct->GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);   

unnecessity:

读：

IN:IDR

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);

写:

OUT:ODR

GPIO_WriteInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);

置位：

OUT:BSRR

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

复位:BRR

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

寄存器

CRL+CRH（2*32）

模式(4+4)

输出速率(3+1)

排列组合共(4*3+4*1)=16(4位表示)

共需4*16位(满)

一般引脚复位值为44444444,即浮空输入模式

特殊的GPIO引脚,复位为特定状态;

IDR/ODR(每个用低16位,高16位保留)

输入数据寄存器(只读)

输出数据寄存器(可读可写)

BSRR(32位都用了)

置位/复位寄存器(通过作用ODR寄存器输出)

BRR