单片机
返回首页

绝对值编码器数据接收的问题

2020-06-29 来源:eefocus

实验环境:STM32F407,KEIL5,绝对值式编码器


程序目的:将串口接收到的编码器的数据存到数组RecBufEncode中,Count计数,ch是编码器通过串口返回的数据,编码器设置的是自动发送数据。如果存入数据满足13位,进入while中执行后续操作


#define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值


RecBufEncode[Count++]=ch;

Count %= LEN;

while(0 == Count)  

{

   ...//后续操作

}


上诉方式实现不了目的。

实验结果:只能读取每次上次后获取的第一个数据,在转动编码器后,数据存在但数值不变。


   #define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值    

   

   RecBufEncode[Count++]=ch;

   while(Count >= LEN)   

{

        Count = 0;

        ...//后续操作

    }


上诉方式可以实现目的

进入单片机查看更多内容>>
相关视频
  • RISC-V嵌入式系统开发

  • SOC系统级芯片设计实验

  • 云龙51单片机实训视频教程(王云,字幕版)

  • 2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗?Teensy 4.1开发板介绍

  • TI 新一代 C2000™ 微控制器:全方位助力伺服及马达驱动应用

  • MSP430电容触摸技术 - 防水Demo演示

精选电路图
  • 红外线探测报警器

  • 短波AM发射器电路设计图

  • RS-485基础知识:处理空闲总线条件的两种常见方法

  • 如何调制IC555振荡器

  • 基于ICL296的大电流开关稳压器电源电路

  • 基于TDA2003的简单低功耗汽车立体声放大器电路

    相关电子头条文章