STM32F10x_硬件I2C读写EEPROM(标准外设库版本)
2021-01-14 来源:eefocus
Ⅰ、写在前面
上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对http://yunpan.cn/c6b8d4mCTPpCj 访问密码
STM32F107VC_硬件I2C读写EEPROM(标准外设库版本)实例源代码工程:
http://yunpan.cn/c6b8HGnAGG4Mf 访问密码
I2C EEPROM(AT24xx)资料:
https://yunpan.cn/c667rIDPgvwTf 访问密码 1099
STM32F1资料:
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2 访问密码 ca90
硬件I2C的配置其实很简单,RCC时钟、GPIO、I2C配置等。笔者以F1标准外设库(同时也建议初学者使用官方的标准外设库)为基础建立的工程,主要以库的方式来讲述(若您的F1芯片与提供工程不一样,可微信回复“修改型号”)。
该函数位于bsp.c文件下面;
RCC是很多初学者,甚至已经工作的朋友容易遗漏的地方,有很多朋友觉得它使用的外设不正常,很大部分是没有配置RCC导致的。
A.外设RCC时钟的配置要在其外设初始化的前面;
B.匹配对应时钟。
比如:RCC_APB2外设不要配置在RCC_APB1时钟里面
【如:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);这样能编译通过,但这是错误的代码】
2. I2C引脚配置
1.使用硬件I2C:GPIO_Mode_AF_OD复用开漏模式
2.由于使用硬件I2C,不像使用模拟I2C使用IO操作,所以这里引脚定义的比较“死”GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7。
如果你使用I2C2或者引脚映射,这里的引脚也要跟着改变。
该函数位于i2c_ee.c文件下面;
这个函数才是本文的重点:
1.I2C模式:I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
硬件有多种模式:
I2C_Mode_I2C: I2C模式
I2C_Mode_SMBusDevice: SMBus设备(丛机)模式
I2C_Mode_SMBusHost: 主机模式
2.I2C占空比:I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
这个参数在快速I2C模式下有效,也就是速度大于100KHz。
I2C_DutyCycle_2:2比1占空比
I2C_DutyCycle_16_9:16比9占空比
感兴趣的朋友可以把时钟配置高于100KHz(如:400KHz),用示波器测一下SCL引脚,可以看得出来占空比不一样。
3.I2C设备地址:I2C_OwnAddress1 = EEPROM_DEV_ADDR;
这个参数是第一个设备(从机)的地址,EEPROM_DEV_ADDR是我们自己宏定义的设备地址。
4.I2C应答:I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
这个参数的含义请结合上一篇文章“I2C协议”来理解。
5.地址位数:I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
这个参数就是设备地址位数,需要和后面函数“I2C_Send7bitAddress”一致。
6.I2C速度:I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
这个参数很好理解,I2C_SPEED是我们宏定义的值“100000”,也就是100KHz的意思。
上一篇文章简单提及了一下EEPROM单字节的读写,提供了多字节读写实例,但没有具体描述多字节的具体操作。
下面将详细描述一下单字节读写和多字节读写的操作。请下载“I2C EEPROM资料”和“实例工程”作为参考。
在对EEPROM(AT24Cxx)读写操作之前需要理解两个参数(可见源代码i2c_ee.h文件):
A.“数据字”地址长度:也就是存数据的地址有多少位。具体分类(见数据手册)如下:
8位: AT24C01、AT24C02
16位: AT24C04、AT24C08、AT24C16、AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512
B.页长度:在进行连续写的时候,最长可写一页,写完这一页之后需要指定下一页地址才行,否则会在上一页循环写。具体分类(见数据手册)如下:
8字节: AT24C01、AT24C02
16字节: AT24C04、AT24C08、AT24C16
32字节: AT24C32、AT24C64
64字节: AT24C128、AT24C256
128字节: AT24C512
时序图:
截图来自“AT24C128C数据手册”,单字节写主要分5个步骤:
1.开始
2.设备地址/写
3.数据地址
4.写一字节数据
5.停止
源程序:
在操作硬件I2之前需要检测I2C是否处于“忙”状态。数据地址根据长度不同而写入的不同。
2. 单字节读(随机)
时序图:
截图来自“AT24C128C数据手册”,单字节读(也是随机读)主要分7个步骤:
1.开始
2.设备地址/写
3.数据地址
4.重新开始
5.设备地址/读
6.读一字节数据
7.停止
源程序:
这里就提醒一点,单字节读和多字节读的应答位,由于不连续读,这里产生非应答。
时序图:
截图来自“AT24C128C数据手册”,页写和单字节写的区别在于“连续写”。
注意:这里页写的意思是在指向地址的页写数据,也就是EEPROM内部“地址指针”指向的地址所在页。每次写之前我们都要将“地址指针”指向一个地址(见下面源程序),写的过程中,一旦写到最后一个字节,将会回到该页首地址继续写下去,因此,写完该页,我们需要重新将“地址指针”指向下一页首地址。
【芯片页的大小根据芯片不同而不同,见本章开头描述】
源程序:
写最后一字节独立出来是有原因的:防止HardFault_Handler。
源程序:
“多字节写”是基于“页写”的基础上写的,从上面页写的描述(写到该页最后一字节会回到该页首地址)可以知道多字节写是要考虑很多情况的,否则会破坏其他数据。
上面源程序截取了简单的一部分:开始写的地址刚好位于该页首地址这种情况。在页首地址开始写数据情况下,要判断需要写的数据的大小是否有多页。
【上面这种情况是比较简单的一种,还有其他情况,我不在这里讲述,希望初学的你多去理解一下,这也是参考ST官方的思路,而且有利于你们编程的思想】
5. 多字节读
时序图:
截图来自“AT24C128C数据手册”,多字节读需要注意应答。
在多字节读到最后一位数据之前,必须产生应答位,而最后一位产生非应答位。请结合下面源程序理解。
源程序:
和单字节读比:前面第1步到第5步都是一样的,重点请看第6步,这里产生的应答需要注意。
Ⅴ、ST官方I2C读写问题
说到ST的I2C这个问题,网上有很多人说也存在严重的I2C问题,我个人倒不觉得存在太大问题(或许是我研究的还不够)。
我从开始至今,使用ST芯片I2C也做过几个项目(控制EEPROM、时钟芯片、温度传感器、触摸芯片),项目中也使用多个中断,我至今还没有发现它的问题。我只知道ST提供的标准外设库例程有些地方不严谨或不规范,我也从没使用ST官方的例程(当然,我自己写的例程很多思路是参考ST的)。
我个人观点:有问题比不可怕,可怕的是不知道如何去解决问题。由于我没有真正的发现I2C硬件真实存在的问题,可以参考一下官方提到是资料,可以下载(第二节)我整理的STM32F1资料 “STM32F10xxCDE勘误手册V14(英文)2015-11”查看。
1.官方标准外设库例程介绍
标准库例程关于I2C读写EEPROM0的例程很多都一样或类似(F1、F2、F4等),感兴趣的可以下载查看。但是,都存在不规范的地方。
2.标准库I2C例程介绍
我大概说一下这个标准库I2C例程中读写相关函数吧。
位置位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0UtilitiesSTM32_EVALCommon:
stm32_eval_i2c_ee.c
A1.同样注释,不同语句,写地址之后的标志处理;(见265行处)
这个地方其实是处理一下标志位,我也测试过,使用两种语句都可以通过的。只是提出来以下是,我个人举得更应该使用“I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED”(在我的例程中也是使用这个)。
A2.读数据之前,发送停止条件;(见316行处)
这个地方经过我反复测试,没有测试通过(也就是在读之前发送停止条件)。 我个人觉得这是程序上的一个BUG.
B.sEE_WriteBuffer写函数
写页函数暂时还没有发现什么问题,但在综合的写函数(多字节写)中发现了一个问题(如下图),这个地方的count永远都不可能等于0,而这里加了一个判断条件。
Ⅵ、说明
EEPROM的读写操作按照I2C标准协议通信,请参看数据手册,有助于提高对I2C的理解。
以上总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。