【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法
2021-09-24 来源：eefocus
MPU6050，x轴俯仰的范围是0-360°，有时候安装的时候会出现0负的情况，即陀螺仪显示的是300+的形式，而假如程序ZHONGZHI也写300+，车是不知能直立的!
请教ZHONGZHI的范围是这个时候可以试试改成负值，就对了。
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