STM32_DCMI

2022-02-25 来源：eefocus

1：DCMI简介

DCMI是STM32F4芯片自带的一个数字摄像头接口，该接口是一个同步并行接口，能够接受外部8位、10位、12位、14位CMOS摄像头模块发出的高速数据流

可支持的数据格式：

YCbCr4:2:2

RGB565逐行视频

压缩数据 (JPEG)

2：DCMI功能概述

数字摄像头接口是一个同步并行接口，可接收高速（可达 54 MB/s）数据流。该接口包含多达 14 条数据线 (D13-D0) 和一条像素时钟线 (PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程，因此可以在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据。

这些数据被放到 32 位数据寄存器 (DCMI_DR) 中，然后通过通用 DMA 进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理，而不是由摄像头接口管理。

从摄像头接收的数据可以按行 / 帧来组织（原始 YUB/RGB/ 拜尔模式），也可以是一系列 JPEG 图像。要使能 JPEG 图像接收，必须将 JPEG 位（ DCMI_CR 寄存器的位 3 ）置 1 。

数据流可由可选的 HSYNC （水平同步）信号和 VSYNC （垂直同步）信号硬件同步，或者通过数据流中嵌入的同步码同步

3：DCMI_DMA说明

DCMI接收到的数据，存储在DCMI_DR寄存器（32位）里面，当 DCMI_CR 中的 EDM[1:0] 编程为“00”时，接口将捕获其输入(D[0:7]) 的 8 个 LSB，并将其存储为 8 位数据。D[13:8] 输入则忽略。在此情况下，要捕获 32 位字，摄像头接口需要花费四个像素时钟期。捕获的第一个数据字节放置在 32 位字的 LSB 位置，第四个数据字节放置在 32 位字的 MSB 位置.

DCMI支持DMA传输，当DCMI_CR寄存器中的CAPTURE位置1时，激活DMA接口。像头接口每次在其寄存器(DCMI_DR)中收到一个完整的32位数据块时，都将发一个DMA请求，由DMA将DCMI_DR寄存器的值搬运到目的地址(比如LCD/SRAM)。

DCMI的DMA请求是映射在DMA2通道1的数据流1上面的。如果是直接DCMI-》DMA-》LCD的传输方式，因为LCD是16位宽（RGB565），而DCMI_DR是32位宽，所以，一次DCMI引起的DMA传输，将引发往LCD写2次数据。

4：DCMI捕获模式

支持两种类型的捕获：快照（单帧）和连续采集

快照模式：此模式下只捕获单帧（DCMI_CR 寄存器中的 CM =“1”）。在 DCMI_CR 中的 CAPTURE 位置 1 后，该接口将等待系统检测帧开始，然后再对数据进行采样。收到完整的第一帧后，将自动禁止摄像头接口（DCMI_CR 中的 CAPTURE 位清零）。如果使能相应中断，将生成中断 (IT_FRAME)。

连续采集模式：在此模式下（DCMI_CR 中的 CM 位 =“0”），一旦 DCMI_CR 中的 CAPTURE 位置 1，将在下一个 VSYNC 或内嵌同步码帧起始同步码时启动采集过程，具体取决于同步模式。该过程一直持续到 DCMI_CR 中的 CAPTURE 位清零。CAPTURE 位清零后，采集过程将持续到当前帧结束。

5：DCMI初始化流程

配置相关引脚的复用功能，使能DCMI时钟

设置DCMI工作模式及PCLK/HSYNC/VSYNC等参数

设置DMA

启动DCMI传输

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_Continuous;//连续模式

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame; //全帧捕获

DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8位数据格式

DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low; //HSYNC 低电平有效

DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;//PCLK 上升沿有效

DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件同步HSYNC,VSYNC

DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low; //VSYNC 低电平有效