STM32F407ZGT6学习之外部中断

工程代码：https://pan.baidu.com/s/1Qlfg1_br0tN6yy0fcDwCjg，密码：fhh2

（一）、概述

STM32外部中断通过检测外部的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），触发中断事件实现低延迟的中断处理。

 1、外部中断框架图

由下图可以看出，外部中断的边沿检测器连接输入信号，当“软件中断寄存器”和“中断屏蔽寄存器”打开的时候，当有事件触发时，事件会被送到NVIC中断控制器中触发中断事件。

2、外部中断特性

2.1、中断优先级

中断包含 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级），数字越小的优先级等级越高。通过NVIC_PriorityGroupConfig这个函数，把16个可编程优先级分配给抢占优先级和响应优先级

抢占优先级：可以打断其他抢占优先级低的中断，先运行完自身的中断。

响应优先级：在上一个中断运行结束后，如果另外两种中断的抢占优先级相同，则响应优先级高的中断被运行。

2.2 NVIC中断

NVIC中断是内核中断，当外部中断事件被送入内核中时，需要设置内核的NVIC的相应参数，才能进入中断服务函数。

可以参考：https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152

当发生中断时，程序会根据产生的中断类型，进入不同的中断服务函数执行相应的操作，各外设的中断服务函数名在启动文件中可以查找（例如：STM32F407ZGT6的IAR工程启动startup_stm32f40_41xxx.s），下图是部分中断服务函数名。

在写外设的中断功能的时候，只需要把中断功能封装成一个函数，函数名是对应的中断函数名字，当软件要执行外设的中断功能时，就会执行该函数（举例：比如外部中断0的中断函数名是'EXTI0_IRQHandler'，我们只需要写一个”void EXTI0_IRQHandler(void)“的函数，当外部中断0发生时，程序会进”EXTI0_IRQHandler“这个函数执行相应的操作）。

2.3、中断的触发事件

    外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器，其中0~15号外部中断连接这每组GPIO的一个引脚，不同组GPIO的同一号引脚连接同一号外部中断（如：GPIOA_Pin2、GPIOB_Pin2都连接在外部中断2）。

3、外部中断寄存器

①EXTI_IMR寄存器使能对应的23个的外部中断

②EXTI_EMR寄存器使能对应的23个事件请求

③EXTI_RTSR触发源的选择，使能之后，当输入源有上升沿信号时，将触发对应的事件

④EXTI_FTSR触发源的选择，使能之后，当输入源有下升沿信号时，将触发对应的事件

⑤SWIER寄存器使能软件中断事件，使能时将会触发对应位置的事件