STM32 USART使用DMA设置

1、外设时钟初始化

首先初始化需要用到的外围设备设备的时钟，需要初始化的始终有USART RX DMA使用的DMA1、USART1、USART1使用的GPIO、AFIO（如果USART的管脚需要Remap则需要打开否则不用）；

1. /* DMA clock enable (USART RX using dma1) */
   

2. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   

3.     
   

4. /* USART clock */
   

5. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   

6. 
   

7. /* Enable GPIO clock */
   

8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2、初始化需要用到的外设

初始化USART使用到的AFIO和GPIO，AFIO设置USART管脚的映射，GPIO设置管脚的输入、输出状态，USART1默认（USART1_REMAP = 0）使用PA9、10作为收发管脚，而在实际硬件连接中使用了PB6、7作为收发管脚，这就需要将USART1_REMAP置为为1来实现，RX管脚需要设置为'Input floating'模式，TX管脚需要设置为'Alternate function push-pul'模式；

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   

2. 
   

3. /* Enable the USART Pins Software Remapping, using PB6.7 as TX RX*/
   

4. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
   

5. 
   

6. /* Configure USARTy Rx as input floating */    

7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     =     GPIO_Pin_7;

8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    =     GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   

9. GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   

10.   
    

11. /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    

12. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     =     GPIO_Pin_6;
    

13. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   =     GPIO_Speed_50MHz;
    

14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    =     GPIO_Mode_AF_PP;
    

15. GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

3、USART接收数据DMA配置

在第一步的RCC初始化中已经使能了DMA1的时钟，在接下来的过程中就需要配置DMA，使其USART1在接收数据的时候使用DMA。STM32 DMA的配置十分容易，主要有一下选项：

• 传输两端（内存和外设）的起始地址；

• 传输的数据的长度，以及是否会循环滚动（传输完指定长度的数据，又自动滚回到起点坚可以实现环形FIFO）；

• 传输方向，外设到内存或内存到外设或内存到内存；

• 传输两端（内存和外设）的地址在每次传输后是否自增；

• 传输两端（内存和外设）地址的数据宽度（决定每次怎样复制和写入数据）；

• 设置传输使用的优先级，以及在何时会产生中断（传输出错、传输一半、传输完成）；

1. /* Usart rx dma receive buffer, this address must be 256 aligned  */

2. #define USART_RX_BUF_SIZE 256

3. U8 __attribute__((aligned(256)))usart_rx_buf[USART_RX_BUF_SIZE];
   

4. 
   

5. 
   

6. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

7. memset(usart_rx_buf, 0, USART_RX_BUF_SIZE);
   

8. 
   

9. /* Usart1 rx using dma1 channel 6 */

10. DMA_DeInit(DMA1_Channel5); 

11. 
    

12. /* Periph addr is usart rx data register address  */

13. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr    = 0x40013804;

14. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr        = (uint32_t)usart_rx_buf;

15. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize            = USART_RX_BUF_SIZE;

16. 
    

17. /* Usart rx data reg need not increment, rx buffer nned */

18. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc         = DMA_PeripheralInc_Disable;

19. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc             = DMA_MemoryInc_Enable;

20. /* Once transfer one byte and using cycle mode  */

21. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize    = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

22. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize        = DMA_MemoryDataSize_Byte;

23. DMA_InitStructure.DMA_Mode                  = DMA_Mode_Circular;           

24. /* Using highest priority, transfer direction is perihp to memory(USART to memory)  */    

25. DMA_InitStructure.DMA_Priority              = DMA_Priority_VeryHigh;
    

26. DMA_InitStructure.DMA_DIR                   = DMA_DIR_PeripheralSRC;

27. DMA_InitStructure.DMA_M2M                   = DMA_M2M_Disable;
    

28. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

4、USART通讯参数设置，时能串口和DMA

经过以上几步的设置已经完成系统时钟和各种外设以及DMA的初始化工作，最后设置串口的通讯参数，并使能串口即可通讯了。

1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   

2. 
   

3. /* Usart init，38400，8bit data bit,1 stop bit, No Parity and flow control, rx tx enable */
   

4. USART_InitStructure.USART_BaudRate               = 38400;
   

5. USART_InitStructure.USART_WordLength             = USART_WordLength_8b;
   

6. USART_InitStructure.USART_StopBits               = USART_StopBits_1;
   

7. USART_InitStructure.USART_Parity                 = USART_Parity_No;
   

8. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl    = USART_HardwareFlowControl_None;
   

9. USART_InitStructure.USART_Mode                   = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
   

10. USART_Init(USAR1T, &USART_InitStructure);
    

11. 
    

12. /* Enable USART DMA RX request */
    

13. USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    

 /* Enable USART1 RX DMA channel */

1. DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
   

2. 
   

3. /* Enable USART */

4. USART_Cmd(USART, ENABLE);