MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。

一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 

1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 

2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 
bit  15-8  7  6  5  4  3  2  1  0 
口令  HOLD  NMIES  NMI  TMSEL  CNTCL  SSEL  IS1  IS0 

IS1 SI0   选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT工作模式选择 
  0    0     T*2的15次方                                                                                  0      看门狗模式 
  0    1     T*2的13次方                                                                                  1      定时器模式 
  1    0     T*2的9次方                                                                              NMI    选择RST/NMI引脚功能   
  1    1     T*2的6次方                                                                                    0      RST/NMI为复位端 
SSEL     选择WDTCNT的时钟源                                                                 1      RST/NMI为非屏蔽中断输入 
   0         SMCLK                                       
   1         ACLK 
NMIES   选择NMI中断的边沿触发方式                                                        HOLD   停止看门狗定时器工作 
   0         上升沿触发NMI中断                                                                        0       看门狗功能激活 
   1         下降沿触发NMI中断                                                                        1       时钟禁止输入，记数停止 

二、WDT的操作

1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式三种模式。

a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0)   如果记数时间到，就会产生复位和激活系统上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动       中断向量为RESET_VECTOR

b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0)   这一模式产生选定时间的周期性中断 中断标志位为WDTIFG  中断向量为 WDT_VECTOR

c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1)   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; 

2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz） 
   WDT_MDLY_32                                          WDT_MRST_32 
   WDT_MDLY_8                                            WDT_MRST_8 
   WDT_MDLY_0_5                                        WDT_MRST_0_5     
   WDT_MDLY_0_064                                     WDT_MRST_0_064 
   
   WDT_ADLY_1000                                       WDT_ARST_1000 
   WDT_ADLY_250                                         WDT_ARST_250 
   WDT_ADLY_16                                          WDT_ARST_16 
   WDT_ADLY_1_9                                        WDT_ARST_1_9 

三、看门狗应用 
使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0） 

#include 'msp430x201x.h' 
void main(void) 
{ 
  WDT=WDT_MDLY_32; 
  IE1 |=WDTIE; 
  P1DIR |=0x01; 
  _EINT(); 
  for(;;) 
   { 
        _BIS_SR(CPUOFF); 
        _NOP(); 
   } 
} 

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void) 
{ 
   P1OUT^=0x01; 
}