起底丰田第三代仿人机器人T-HR3

丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制和与操作员的动作同步。丰田公司表示，T-HR3旨在探索协助家庭，医疗设施，建筑工地，灾区乃至太空探索。

据了解，T-HR3身高1.54米，体重75公斤，跟普通成年人类似，它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动，从而可以执行复杂的动作。T-HR3并不是自主运动，而是通过操作员使用主操作系统，即椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和力传感器，来控制机器人的整个身体，而操作员则是通过戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。

当操作员移动时，MMS向机器人的29个身体部位（包括10个手指）发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时，让机器人步行向前或者向侧面移动。机器人也有平衡控制，所以如果与物体碰撞，就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时，也可以控制拿起物体时所施加的力量。

丰田给该机器人的定位是，实现最终目标的过程中采取的下一个当然步骤。该最终目标是创造一个友好的机器人助手，能为人们在各种环境中提供帮助，包括家庭、医疗设施以及建筑工地、受灾地区和外层空间等更危险的地方。随着对远程控制仿真机器人的投资不断增长，VR用户肯定会获得一些令人愉悦的体验，比如同样可用来控制VR化身的更好的强制反馈触感和完全沉浸式钻机。不过这样的项目还处于原型阶段，我们只能拭目以待，看看我们的机器人同伴注定要崛起的过程中会发生什么。

据了解，T-HR3将在11月29日至12月2日举行的东京国际机器人展览会上展出。