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卡内基梅隆大学自主机器人新进展 欧洲建U-space网络保障无人机安全

2018-10-22 来源:机器人大讲堂

1、业界|智能制造:习近平致电祝贺国产大型水陆两栖飞机AG600水上首飞成功

我国自主研制的大型灭火/水上救援水陆两栖飞机AG600,10月20日上午在湖北荆门漳河机场成功实施首次水上试飞任务。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平致电表示热烈祝贺。

习近平在贺电中表示,大型灭火/水上救援水陆两栖飞机AG600水上首飞圆满成功,是我国航空工业坚持自主创新取得的又一重大科技成果。全体参研单位和人员奋勇拼搏、攻坚克难,项目研制实现重要突破。我向同志们表示衷心的祝贺。

中共中央政治局常委、国务院总理李克强作出批示表示祝贺。他在批示中指出,大型灭火/水上救援水陆两栖飞机AG600是我国坚持自主创新、发展高端制造业的标志性装备,圆满完成水上首飞意义重大。谨向参研参试的各单位和人员表示热烈祝贺和诚挚问候!望以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻党中央、国务院决策部署,牢牢把握高质量发展要求,深入实施创新驱动发展战略,再接再厉,奋勇拼搏,追求卓越,争取AG600早日投入使用,打造具有国际竞争力的中国制造品牌,为我国自然灾害防治能力提升和应急救援体系建设提供坚强有力支撑,为促进航空工业发展、推动中国制造迈向中高端作出新贡献。

2、学界|机器人导航:卡内基梅隆大学的研究人员取得自主机器人同时定位和规划研究新进展

美国宇航局喷气推进实验室,德克萨斯A&M大学和卡内基梅隆大学的研究人员最近开展了一项研究项目,旨在实现自动机器人的同步定位和规划能力。他们的论文发表在IEEE Transactions on Robotics上,提出了信念空间中的动态重新规划方案,这对于在不确定条件下运行的机器人尤其有用,例如在不断变化的环境中。

3、学界|人工智能: 李飞飞重返斯坦福后首个重大项目成立,倡议人性才是AI的核心

美国斯坦福大学大学在官网宣布成立 Human-Centered AI Initiative(简称HAI),旨在实现一个共同的目标:将人性置于 AI 领域中最核心的位置。该计划领头的正是刚刚重回斯坦福的李飞飞,以及斯坦福大学前教务长John Etchemendy。

随后,李飞飞在推特上对此表示:我们的愿景是推动 AI 研究、教育、政策和实践,为全人类谋福祉。此次 Human-Centered AI Initiative 是李飞飞重返斯坦福后的首个重大项目。李飞飞曾于 2016 年 11 月份加入谷歌,担任谷歌云 AI / ML 首席科学家。2017 年 12 月 13 日,谷歌 AI 中国中心在北京成立,李飞飞担任谷歌 AI 中国中心负责人之一,负责中心的研究工作。2018年9月11日,谷歌云宣布李飞飞将卸任谷歌云 AI 负责人职位,回到斯坦福大学任职教授,仅保留谷歌云的 AI 和机器学习顾问一职。

4、前沿|无人机:欧洲建立U-space网络保障无人机安全

欧盟运输专员Violeta Bulc推出了欧洲无人机示范项目网络。该网络将成为一个分享如何保持无人机操作安全,可靠和绿色的知识的论坛。它将专注于所谓的U-space:一个系统,连接所有在空中飞行的无人机,并使所有无人机对当局和公民可见。

该网络是欧洲航空安全局,SESAR联合承诺(SJU)和EUROCONTROL的合作,将重点关注在开始商业运营之前仍需要进一步运营和监管示范的有前景的项目。该网络将专注于具有明确业务案例的项目,该案例建立在成熟技术的基础上,但在开始商业运营之前需要进行一些进一步的运营和监管示范。

5、业界|服务机器人:华尔街日报评价机器人和无人机如何永远改变零售业

世界上的公司正处于可称为“物理云”的初始阶段,这是一个像互联网一样运作的电子商务生态系统。虽然完全自动化的仓库还需要几年时间,但像亚马逊和沃尔玛这样的公司已经获得专利的飞艇式仓库结构专利,这些仓库结构将悬浮在空中1000英尺,无人机随时准备将消费品运送到人们的家中。然而,在此变为现实之前,机器人需要能够执行每个仓库任务而无需人为干预。之后,送货车将成为电子商务自动化的下一个阶段;一些公司正在开发系统,通过部署较小的自动驾驶汽车或运送到附近的储物柜,将自动驾驶面包车的包裹送到消费者手中。由于美国联邦航空管理局制定的法规,轮式交付系统在不久的将来比无人机更有可能。

6、业界|无人机:大疆要求撤销误导的无人机碰撞视频

全球领先的民用无人机和航空成像技术的大疆今天要求代顿大学研究所(UDRI)撤回一个误导性的视频和博客文章,声称描述了DJI Phantom 2无人机与一架小飞机的机翼相撞。在致视频主要研究人员的一封信中,大疆政策与法律事务副总裁表示,UDRI肆无忌惮地制作并推广了一段视频,该视频错误地声称描绘了我们其中一种产品造成的危险情况。

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