机器人触觉辅助医疗培训，IHS智触完成数百万元天使轮融资

7月16日消息，亿欧大健康独家获悉，深圳智触计算机系统有限公司（简称“IHS智触”）已经完成数百万元的天使轮融资，投资方为元真价值投资、洪泰智造。在这之前，IHS智触于2018年完成了500万元的种子轮融资。

IHS智触成立于2017年9月，是一家集研发、销售于一体的机器人触觉科技公司，在深圳和加拿大温哥华设立双中心，技术团队由中加专家组成，同时拥有美国、中国发明专利及软件著作权。

7月10日，IHS智触作为海外10个路演项目之一亮相世界人工智能大会。据了解，目前IHS智触即将完成消化内镜手术培训机器人样机生产，与清华长庚医院、南方医科大学深圳医院等11家国内三甲医院合作进行临床试验，其创始人＆CEO唐宙明向亿欧大健康表示，近两个月内，该设备将在南方医科大学深圳医院进行初步商用。

从消化内镜培训切入市场

近年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了高度关注，从应用场景来看，机器人触觉在教育、工业设计、游戏等领域都有广阔的前景。

IHS选择以医疗领域的消化内镜虚拟仿真一体机切入市场，目前其核心产品为一款消化内镜手术培训机器人，产品功能包括操作、使用培训及考核、典型病例教学、消化内镜手术的术前规划等。

消化内镜是很常用的医疗设备，包括胃镜、肠镜等一系列诊断和治疗消化疾病的设备。通过一根软管伸入人体器官，从而获取器官内部的图像信息，帮助医生进行诊断和治疗。

对于选择切入这一细分场景，唐宙明向亿欧大健康解释道，正是了解到国内消化内镜应用的情况，以及传统培训的痛点——在医学生技术生疏时，不合适直接对真人做内镜检查，传统培训方法受益学生少，可重复性差且无法在训练中获得真实力反馈。

“传统培训往往是门徒式传教，一个老师带3～5个学生，且培训周期大约长达6个月，主要是进行一些非常简单的初级培训，此外整体的考核标准也是非常笼统、主观的，基本上是基于某个老师的个人意见。”唐宙明具体说道。

IHS消化内镜手术培训机器人致力于解决这些痛点，其由IHS消化内镜手术仿真终端、IHS专家系统和云服务平台组成，用户可在VR虚拟病人的消化系统内进行实验，不需要直接对真实患者做实验，每台设备可覆盖十余人教学，大幅度缩短培训周期，提升培训规模。

具体操作上，用户将操作手柄伸入仪器时，会获得实时的力反馈，使得VR虚拟病人的消化道内壁触碰和病灶触碰的质感与真实情况十分相近。在触碰内壁和病灶时，图像还会产生相应形变，同时有相应声效发出。

全自主研发，实现国产替代

实际上，目前在该赛道上，国外已经出现了一些相对知名的企业，例如美国的 3D Systems、加拿大的CAE Healthcare和瑞典的 Surigical Science等。它们也在做消化内镜仿真系统，但多数售价比较高，按模块收费，价格通常在150～300万。

在价格上，IHS消化内镜手术机器人现阶段售价60～80万，“我们的价格优势其实是基于非常低的材料成本，例如手柄的机电系统，不用去采用OEM厂商的手柄，基于自主研发的机电系统大大降低了我们成本”。对此，唐宙明具体解释道。

在数据采集上，唐宙明告诉亿欧大健康，国外企业的3D模型多数是依据国外医学影像数据构建的，其病灶数据和病理教程与国内存在很大差别，此外国外的通常是笼统的器官模型，不能够涵盖各种病人的类型、特质，缺乏这类个性化的模型数据库，难实时指导。

相比之下，IHS智触在数据库的把控上注重使用高质量的国内数据，整个系统会更贴近中国，同时，基于人工智能引擎和数据采集，IHS专家系统将实时监控操作者并给出专业指导，在试验完毕后，给出详尽的实验报告。

按照公司规划，今年下半年，IHS消化内镜手术培训机器人将率先在深圳的几家医院进行初步商用，在这个过程中，逐渐打磨培训案例的内容，提升培训案例实施指导的规范性和智能性。

此外，除了消化内镜手术培训机器人，IHS机器人触觉平台还可以延伸到多个其他医疗培训应用，比如腹腔镜，胸腔镜、骨科、牙科、整容外科等，此外也可应用于真实手术辅助，以及远程整形、远程会诊、远程操作等远程医疗场景。