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谷歌发明自主学习机器人 结合了深度学习和强化学习两种类型的技术

2020-03-17 来源:动点科技

据报道,据国外科技媒体 ch Xplor,谷歌(Google)、佐治亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)和加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员联合发表了一篇论文,详细介绍了他们构建的一个通过 技术自学走路的机器人。该机器人结合了和强化学习两种不同类型的 AI 技术,具备直接放置于真实环境中进行训练的条件。

这个四足机器人名为 Rainbow Dash,它只需花费约数个小时,就能自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。

论文中的数据显示,Rainbow Dash 在坚硬平坦的地面上学会走路只需要 1.5 个小时,在记忆海绵材质的床垫上约需 5.5 个小时,在镂空的地毯上约需要 4.5 个小时。

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